高海况救助艇收放装置控制系统设计及仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·收放装置国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·减摆与波浪补偿技术现状 | 第12-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 收放装置减摆系统分析设计 | 第16-33页 |
| ·船舶运动分析 | 第16-18页 |
| ·船舶运动对收放装置的影响 | 第18-22页 |
| ·减摆系统原理 | 第22-23页 |
| ·减摆阻尼系统参数研究 | 第23-29页 |
| ·影响摆振的因素 | 第23-25页 |
| ·液压缸阻尼参数的分析 | 第25-27页 |
| ·液压阀阻尼孔直径的分析 | 第27-28页 |
| ·对于消除共振的研究 | 第28-29页 |
| ·被动式减摆系统仿真分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 收放装置波浪补偿起艇绞车研究 | 第33-49页 |
| ·波浪补偿起艇绞车工作原理 | 第33-34页 |
| ·绞车高扭矩工作模式分析研究 | 第34-41页 |
| ·高扭矩模式下的系统模型 | 第34-39页 |
| ·仿真分析 | 第39-41页 |
| ·绞车低扭矩工作模式分析研究 | 第41-48页 |
| ·波浪补偿过程分析 | 第41-43页 |
| ·低扭矩模式下的系统模型 | 第43-45页 |
| ·仿真分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 收放装置控制系统设计 | 第49-64页 |
| ·PLC控制器介绍 | 第49-51页 |
| ·PLC结构 | 第49-50页 |
| ·PLC基本工作原理 | 第50-51页 |
| ·救助艇收放逻辑过程分析 | 第51-53页 |
| ·控制系统方案设计 | 第53-54页 |
| ·控制系统实现 | 第54-58页 |
| ·控制系统信号传输关系 | 第54-55页 |
| ·PLC控制器及主要器件选择 | 第55-56页 |
| ·控制系统电路设计 | 第56-57页 |
| ·控制系统软件设计 | 第57-58页 |
| ·系统调试与安装 | 第58-63页 |
| ·系统调试 | 第58-61页 |
| ·系统安装 | 第61-62页 |
| ·系统调试中遇到的问题与解决方法 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70页 |
