| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·本文的研究背景及电力系统发展现状 | 第8-11页 |
| ·电力系统发展背景 | 第8-9页 |
| ·电力系统发展现状 | 第9页 |
| ·电力系统控制对象概述 | 第9-11页 |
| ·可控串联补偿装置（TCSC）概述及其应用 | 第11-13页 |
| ·可控串联补偿装置（TCSC）特性 | 第11-12页 |
| ·非线性控制方法在 TCSC 中的应用 | 第12-13页 |
| ·多机系统及其约束问题概述 | 第13-14页 |
| ·多机系统发展及研究意义 | 第13-14页 |
| ·约束问题在多机系统 TCSC 中概述 | 第14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-15页 |
| 2 考虑状态约束的多机系统 TCSC 非线性控制 | 第15-26页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·系统描述 | 第16-19页 |
| ·非线性控制器设计方法 | 第19-23页 |
| ·仿真研究 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 考虑状态约束的多机系统 TCSC 自适应控制器设计 | 第26-37页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·系统描述 | 第26-29页 |
| ·非线性控制器自适应设计 | 第29-33页 |
| ·仿真研究 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 4 基于改进 backstepping 方法设计 TCSC 自适应控制器设计 | 第37-45页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·系统描述 | 第37-39页 |
| ·改进 backstepping 控制器自适应设计 | 第39-42页 |
| ·仿真研究 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 结论 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
