| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第9-12页 |
| ·本课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·本课题研究意义 | 第10-12页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·双目视觉研究现状 | 第12-14页 |
| ·人体目标检测跟踪研究现状 | 第14页 |
| ·本文主要研究内容及组织结构 | 第14-17页 |
| 第2章 摄像机与双目视觉系统标定 | 第17-31页 |
| ·双目视觉位置测量原理 | 第17页 |
| ·双目视觉三维测量模型 | 第17-19页 |
| ·双目立体视觉标定系统 | 第19-27页 |
| ·摄像机模型 | 第19-21页 |
| ·双目摄像机内外参数的标定 | 第21-27页 |
| ·实验结果与分析 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于Haar与Adaboost的人体目标检测与跟踪 | 第31-44页 |
| ·人体目标检测与跟踪方法 | 第31-34页 |
| ·人体目标检测的基本方法 | 第31-32页 |
| ·人体目标跟踪的基本方法 | 第32-33页 |
| ·本文采用的人体目标检测与跟踪方法 | 第33-34页 |
| ·Haar与Adaboost的人体目标检测算法研究 | 第34-41页 |
| ·Haar-like特征集构建 | 第34-36页 |
| ·Adaboost学习算法研究 | 第36-41页 |
| ·实验结果与分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 Cam Shift融合Kalman滤波的服务机器人跟踪方法 | 第44-56页 |
| ·基于Cam Shift算法的目标搜索 | 第44-47页 |
| ·RGB颜色空间到HSV颜色空间的转换 | 第44-45页 |
| ·Cam Shift跟踪算法 | 第45-47页 |
| ·Kalman滤波器 | 第47-50页 |
| ·Kalman滤波器原理 | 第47-48页 |
| ·Kalman滤波在目标跟踪中的应用 | 第48-50页 |
| ·Cam Shift融合Kalman滤波的跟踪方法的实现 | 第50-55页 |
| ·算法的具体实现 | 第51-52页 |
| ·实验结果 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 人体目标跟踪系统的设计与实现 | 第56-66页 |
| ·系统总体设计 | 第56-57页 |
| ·人体目标跟踪系统实验平台 | 第57-60页 |
| ·人体目标跟踪系统软件设计 | 第60-65页 |
| ·软件开发平台 | 第60-61页 |
| ·软件功能的实现 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-67页 |
| ·工作总结 | 第66页 |
| ·工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |
