| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题研究意义 | 第12-13页 |
| ·PMLSM 直线伺服系统的发展动态 | 第13-14页 |
| ·PMLSM 控制技术与观测器技术的研究现状 | 第14-19页 |
| ·本文的主要研究内容及各章概要 | 第19-21页 |
| 第2章 具有观测器冗余的 PMLSM 直线伺服系统组成原理 | 第21-24页 |
| ·系统组成原理 | 第21-23页 |
| ·系统功能与技术参数 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 PMLSM 直线伺服系统的测控算法研究 | 第24-49页 |
| ·PMLSM 的基本工作原理与结构 | 第24-26页 |
| ·PMLSM 的数学模型 | 第26-28页 |
| ·SVPWM 调制技术 | 第28-32页 |
| ·PMLSM 的参数辨识 | 第32-34页 |
| ·动子相电阻的辨识方法 | 第32页 |
| ·电感的辨识方法 | 第32-33页 |
| ·永磁体磁链的辨识方法 | 第33页 |
| ·动子质量的辨识方法 | 第33-34页 |
| ·PMLSM 直线伺服系统的控制算法 | 第34-37页 |
| ·电流环的控制算法 | 第34-35页 |
| ·速度环的控制算法 | 第35-36页 |
| ·位置环的控制算法 | 第36-37页 |
| ·非线性余弦 S 型指令给定方式 | 第37-38页 |
| ·Matlab 仿真分析 | 第38-48页 |
| ·SVPWM 调制技术仿真 | 第39-40页 |
| ·PMLSM 的参数辨识仿真 | 第40-41页 |
| ·PMLSM 直线伺服系统的控制算法仿真 | 第41-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 PMLSM 直线伺服系统的观测器研究及冗余应用 | 第49-60页 |
| ·PMLSM 的负载阻力观测 | 第49-50页 |
| ·PMLSM 的速度观测 | 第50-55页 |
| ·Matlab 仿真分析 | 第55-58页 |
| ·PMLSM 的负载阻力观测仿真 | 第55-56页 |
| ·PMLSM 的速度观测仿真 | 第56-58页 |
| ·PMLSM 速度观测器的冗余应用 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 PMLSM 直线伺服系统的硬件设计 | 第60-81页 |
| ·硬件总体方案 | 第60-63页 |
| ·系统功能与输入输出接口 | 第60-62页 |
| ·PS22A74 和 STM32F103ZET6 简介 | 第62-63页 |
| ·驱动板设计 | 第63-67页 |
| ·主电路与辅助电源电路 | 第63-65页 |
| ·PWM 隔离电路 | 第65页 |
| ·直流母线电压与相电流检测电路 | 第65-66页 |
| ·短路与过热检测电路 | 第66-67页 |
| ·光栅尺前置放大板和光栅尺细分板设计 | 第67-74页 |
| ·正弦波光栅尺信号的方波相移式细分方法及电路 | 第68-73页 |
| ·用于 PMLSM 直线伺服系统中初始位置定位的原理 | 第73-74页 |
| ·控制板设计 | 第74-78页 |
| ·模拟信号调理电路 | 第74-76页 |
| ·开关信号调理电路 | 第76-77页 |
| ·脉冲信号调理电路 | 第77-78页 |
| ·人机界面板设计 | 第78-80页 |
| ·人机交互界面 | 第78-80页 |
| ·人机界面电路 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 PMLSM 直线伺服系统的软件设计 | 第81-94页 |
| ·软件总体方案 | 第81页 |
| ·软件功能与主程序 | 第81-82页 |
| ·STM32 固件库和 uC/OS 操作系统简介 | 第82-83页 |
| ·光栅尺细分检测程序 | 第83-84页 |
| ·SVPWM 调制技术程序 | 第84-85页 |
| ·PMLSM 的控制算法程序 | 第85-88页 |
| ·常规 PI 算法程序 | 第85-87页 |
| ·闭环控制技术程序 | 第87-88页 |
| ·PMLSM 的观测器程序 | 第88-91页 |
| ·负载阻力观测器程序 | 第88-90页 |
| ·速度观测器程序 | 第90-91页 |
| ·人机界面程序 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第7章 PMLSM 直线伺服系统的实验分析 | 第94-109页 |
| ·实验平台 | 第94-95页 |
| ·光栅尺细分实验 | 第95-96页 |
| ·SVPWM 调制技术实验 | 第96-97页 |
| ·PMLSM 参数辨识实验 | 第97-99页 |
| ·PMLSM 直线伺服系统的控制效果实验 | 第99-104页 |
| ·电流环控制实验 | 第100-101页 |
| ·速度环控制实验 | 第101-103页 |
| ·位置环控制实验 | 第103-104页 |
| ·PMLSM 直线伺服系统的观测器实验 | 第104-108页 |
| ·负载阻力观测器实验 | 第104-106页 |
| ·速度观测器实验 | 第106-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第8章 总结与展望 | 第109-112页 |
| ·本文主要工作的总结 | 第109-111页 |
| ·进一步工作的展望 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-118页 |
| 附录1：PMLSM 直线伺服系统的相关图样 | 第118-129页 |
| 附录2：论文创新点的科技查新报告 | 第129-133页 |
| 附录3：作者在读期间的科研成果 | 第133-134页 |
