面向电加工专用数控系统运动控制算法的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·数控系统的发展历史及趋势 | 第11-12页 |
| ·面向电加工的专用数控系统 | 第12-13页 |
| ·数控系统结构及实例分析 | 第13-19页 |
| ·数控系统的硬件结构 | 第13-14页 |
| ·数控系统的软件结构 | 第14-15页 |
| ·开源软件 EMC2.0 架构 | 第15-17页 |
| ·蓝天数控系统简介 | 第17-19页 |
| 第二章 加工间隙的智能控制 | 第19-32页 |
| ·加工间隙状态的检测 | 第19-21页 |
| ·智能控制原理 | 第21-25页 |
| ·模糊控制 | 第21-23页 |
| ·BP 神经网络控制 | 第23-25页 |
| ·间隙状态智能控制系统的设计 | 第25-32页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第26-28页 |
| ·BP 神经网络的设计 | 第28-32页 |
| 第三章 插补算法 | 第32-48页 |
| ·插补算法的分类 | 第32-35页 |
| ·按照实现方式分类 | 第32-33页 |
| ·按照应用环境分类 | 第33页 |
| ·按照计算方式分类 | 第33-35页 |
| ·样条曲线 | 第35-40页 |
| ·Beizer 曲线和 B 样条曲线 | 第36-38页 |
| ·非均匀有理 B 样条曲线（NURBS） | 第38-40页 |
| ·电加工专用数控系统中的 NURBS 插补算法 | 第40-48页 |
| ·NURBS 插补算法原理 | 第42-43页 |
| ·插补预处理 | 第43-45页 |
| ·参数密化和轨迹计算 | 第45-46页 |
| ·反向插补 | 第46-48页 |
| 第四章 电极运动速度的控制 | 第48-57页 |
| ·直线加减速控制算法 | 第48-49页 |
| ·曲线加减速控制算法 | 第49-55页 |
| ·NURBS 曲线插补速度前瞻 | 第55-57页 |
| 第五章 实验验证 | 第57-63页 |
| ·加工间隙状态控制实验 | 第57-59页 |
| ·NURBS 曲线插补算法实验 | 第59-61页 |
| ·电极运动速度控制实验 | 第61-63页 |
| 结束语 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
