整体预紧双层并联式六维力传感器样机研制与性能分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·六维力传感器国内外研究发展状况 | 第10-16页 |
| ·论文选题的意义 | 第16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 六维力传感器结构模型的确定 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·六维力传感器静态数学模型的建立 | 第18-21页 |
| ·整体预紧双层并联式六维力传感器结构特点 | 第18-19页 |
| ·整体预紧双层并联式六维力传感器静力映射矩阵 | 第19-21页 |
| ·六维力传感器结构参数的确定 | 第21-27页 |
| ·基于任务模型的传感器承载能力分析 | 第21-24页 |
| ·样机结构参数 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 六维力传感器样机结构设计 | 第28-44页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·重要零部件设计 | 第28-34页 |
| ·预紧平台设计 | 第29页 |
| ·定平台设计 | 第29-30页 |
| ·测力平台与连接法兰设计 | 第30-31页 |
| ·筒型支承设计 | 第31-32页 |
| ·分支杆设计 | 第32-33页 |
| ·加载帽设计 | 第33-34页 |
| ·传感器材料的选择 | 第34-35页 |
| ·传感器整体结构模型 | 第35页 |
| ·传感器量程规划 | 第35-37页 |
| ·重要零部件校核 | 第37-43页 |
| ·加载帽校核 | 第38-39页 |
| ·连接法兰校核 | 第39-41页 |
| ·筒型支承校核 | 第41页 |
| ·球头球窝接触强度校核 | 第41-42页 |
| ·预紧螺栓校核 | 第42-43页 |
| ·传感器样机 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 六维力传感器动态性能有限元分析 | 第44-62页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·六维力传感器模态分析 | 第45-49页 |
| ·模态分析基础 | 第45页 |
| ·模态分析过程 | 第45-47页 |
| ·模态分析结果 | 第47-49页 |
| ·瞬态动力学分析 | 第49-53页 |
| ·瞬态动力学分析基础 | 第49-50页 |
| ·瞬态动力学分析过程 | 第50-52页 |
| ·瞬态动力学分析结果 | 第52-53页 |
| ·传感器的动态数学模型 | 第53-55页 |
| ·动态性能指标的计算 | 第55-61页 |
| ·时域动态性能指标 | 第55-56页 |
| ·频域动态性能指标 | 第56页 |
| ·动态性能指标的计算方法 | 第56-58页 |
| ·动态性能指标的数值计算 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 标定台结构设计 | 第62-74页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·六维力传感器标定方法的研究 | 第62-63页 |
| ·静态性能标定方法的研究 | 第62-63页 |
| ·动态性能标定方法的研究 | 第63页 |
| ·加载方案的确定 | 第63-66页 |
| ·标定台结构确定 | 第66-72页 |
| ·重要零部件设计 | 第66-69页 |
| ·标定台架刚度校核 | 第69-72页 |
| ·标定台实体 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 作者简介 | 第83页 |
