基于分布式模型的动车组预测控制方法
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第7-9页 |
| ·课题研究背景 | 第7-8页 |
| ·课题研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外高速动车组的研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·列车建模与控制方法的研究现状 | 第12-16页 |
| ·列车运行过程建模的研究现状 | 第13-14页 |
| ·列车控制算法的研究现状 | 第14-16页 |
| ·存在的问题 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容及论文结构 | 第17-18页 |
| 第二章 动车组动力学模型 | 第18-26页 |
| ·动车组的受力分析 | 第18-19页 |
| ·动车组的牵引力 | 第19-20页 |
| ·动车组的制动力 | 第20-21页 |
| ·动车组运行阻力 | 第21-24页 |
| ·动车组基本阻力 | 第21-22页 |
| ·动车组附加阻力 | 第22-24页 |
| ·动车组动力学模型 | 第24-25页 |
| ·动车组集中式建模 | 第24-25页 |
| ·动车组分布式建模 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 动车组分布式模型的建立 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·子空间辨识方法 | 第26-33页 |
| ·子空间方法需要的几何工具 | 第29-32页 |
| ·子空间的基本算法 | 第32-33页 |
| ·动车组分布式建模 | 第33-38页 |
| ·动车组运行过程描述 | 第33-35页 |
| ·子空间方法辨识分布式模型的算法过程 | 第35-36页 |
| ·CRH380AL 型动车组的分布式模型 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于分布式模型的动车组预测控制方法 | 第40-57页 |
| ·预测控制算法 | 第40-46页 |
| ·预测模型 | 第41-42页 |
| ·滚动优化 | 第42-44页 |
| ·反馈校正 | 第44-46页 |
| ·基于分布式模型的预测控制器 | 第46-48页 |
| ·动车组子空间辨识 | 第46-47页 |
| ·控制系统的结构框图 | 第47页 |
| ·动车组模型预测控制器设计 | 第47-48页 |
| ·仿真实验 | 第48-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结 | 第57-59页 |
| ·主要工作回顾 | 第57页 |
| ·需进一步研究的课题 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
