基于PLC的模糊控制在布料小车定位系统中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1.绪论 | 第9-12页 |
| ·选题背景 | 第9页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·研究内容 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 2.布料系统总体设计方案 | 第12-20页 |
| ·布料系统的工作原理及构成 | 第12-14页 |
| ·基本结构 | 第12-14页 |
| ·基本控制原理 | 第14页 |
| ·布料系统的工艺流程 | 第14-15页 |
| ·布料系统的总体设计 | 第15-20页 |
| ·系统控制要求 | 第16-17页 |
| ·系统控制方案 | 第17-20页 |
| 3.模糊控制器的基本原理及设计 | 第20-32页 |
| ·模糊控制系统理论概述 | 第20-21页 |
| ·模糊控制器特点 | 第21-22页 |
| ·模糊控制器结构 | 第22-23页 |
| ·模糊语言变量语言值分档的选取 | 第23-24页 |
| ·论域、量化因子及比例因子的选择 | 第24-25页 |
| ·论域的选择 | 第24页 |
| ·量化因子及比例因子的选择 | 第24-25页 |
| ·隶属函数的确定及模糊变量表的建立 | 第25-27页 |
| ·隶属函数的确定 | 第25页 |
| ·模糊变量表的建立 | 第25-27页 |
| ·模糊控制规则 | 第27-29页 |
| ·模糊决策及判决 | 第29页 |
| ·模糊控制查询表的离线生成 | 第29-32页 |
| 4.自动布料定位系统的实现 | 第32-46页 |
| ·PLC的功能及特点 | 第32-34页 |
| ·PLC模糊控制器 | 第34-35页 |
| ·硬件设备选型 | 第35-40页 |
| ·PLC的选择 | 第35-37页 |
| ·超声波料位计 | 第37-39页 |
| ·激光测距仪 | 第39-40页 |
| ·硬件设计 | 第40-41页 |
| ·硬件结构 | 第40-41页 |
| ·I/O分配 | 第41页 |
| ·布料系统基本结构 | 第41-42页 |
| ·布料小车控制系统的实现 | 第42-46页 |
| ·量化程序设计 | 第43-44页 |
| ·查询程序 | 第44-45页 |
| ·运行结果分析 | 第45-46页 |
| 5.上位机监控系统 | 第46-53页 |
| ·人机界面介绍 | 第46-47页 |
| ·PLC与上位机通信 | 第47-49页 |
| ·监控画面功能 | 第49-53页 |
| ·主画面 | 第49-50页 |
| ·用户登录画面 | 第50-51页 |
| ·数据归档 | 第51页 |
| ·趋势曲线 | 第51-52页 |
| ·报警画面 | 第52-53页 |
| 6.总结 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 作者简介 | 第57-58页 |
