| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·汽车安全技术概述 | 第9-13页 |
| ·ABS 系统与ESP 系统 | 第10-11页 |
| ·ITS 系统 | 第11页 |
| ·IPPS 系统 | 第11-12页 |
| ·ACC 系统 | 第12-13页 |
| ·车载雷达系统设计方案 | 第13-15页 |
| ·激光雷达测距方式 | 第13-14页 |
| ·超声波雷达测距方式 | 第14页 |
| ·红外线测距方式 | 第14页 |
| ·毫米波测距方式 | 第14页 |
| ·机器视觉测距方式 | 第14-15页 |
| ·国内外发展现状 | 第15页 |
| ·研究中存在的问题 | 第15-16页 |
| ·研究意义及内容 | 第16页 |
| ·本文将解决的问题 | 第16-18页 |
| 第二章 汽车毫米波雷达原理研究 | 第18-30页 |
| ·脉冲雷达 | 第18-19页 |
| ·雷达方程 | 第19-22页 |
| ·匹配滤波器理论 | 第22-25页 |
| ·雷达模糊函数（Ambiguity Function, AF） | 第25-26页 |
| ·雷达体制概述 | 第26-28页 |
| ·LFM 波形的匹配滤波器响应 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 雷达模型建立及目标信息获取方法 | 第30-43页 |
| ·雷达波形模型 | 第30-32页 |
| ·混频器及低通滤波模型 | 第32-33页 |
| ·雷达目标模型 | 第33-36页 |
| ·目标距离信息获取方法 | 第36-38页 |
| ·雷达发射波形分析 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于 Kalman 滤波及机动参数的多目标模型算法 | 第43-69页 |
| ·傅里叶变换与 FFT 算法 | 第43-51页 |
| ·傅里叶变换 | 第43-44页 |
| ·傅里叶快速变换及算法的实现 | 第44-51页 |
| ·FFT 参数的计算方法 | 第51页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第51-55页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第53页 |
| ·卡尔曼滤波的空间状态方程 | 第53-55页 |
| ·机动参数的提出 | 第55-59页 |
| ·基于kalman 滤波的目标车辆距离信息获取方法 | 第59-64页 |
| ·毫米波雷达测量基本原理 | 第60页 |
| ·车辆目标识别方法 | 第60-61页 |
| ·目标模型 | 第61-64页 |
| ·基于线性回归的相对速度算法 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 仿真实验和 GUI 界面设计 | 第69-79页 |
| ·目标距离信息获取算法仿真 | 第69-70页 |
| ·基于机动参数的多模型算法仿真 | 第70-73页 |
| ·基于线性回归的相对速度算法仿真 | 第73-74页 |
| ·关于仿真实验的GUI 建立 | 第74-79页 |
| ·雷达波形分析GUI 建立 | 第75-76页 |
| ·距离信息获取GUI 建立 | 第76-77页 |
| ·基于卡尔曼滤波的多目标模型算法GUI 建立 | 第77-79页 |
| 第六章 结论和展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
