基于异面直线夹角激光检测系统的智能相机研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第8-10页 |
| ·智能相机的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 系统的硬件设计方案 | 第12-17页 |
| ·系统的总体设计指标 | 第12页 |
| ·系统的功能验证 | 第12-13页 |
| ·系统的总体结构框架设计 | 第13页 |
| ·器件的选型与介绍 | 第13-17页 |
| ·DSP 的选型与介绍 | 第13-15页 |
| ·FPGA 的选型与介绍 | 第15页 |
| ·其他主要芯片的选型与介绍 | 第15-17页 |
| 第三章 系统硬件电路设计 | 第17-29页 |
| ·FPGA 及其外围电路的设计 | 第17-20页 |
| ·FPGA 配置电路设计 | 第17-19页 |
| ·视频解码电路设计 | 第19-20页 |
| ·DDR SDRAM 电路设计 | 第20页 |
| ·DSP 及其外围电路设计 | 第20-26页 |
| ·时钟电路的设计 | 第20-21页 |
| ·外部存储接口 EMIFA 的电路设计 | 第21-23页 |
| ·DSP 视频口的电路设计 | 第23-24页 |
| ·视频编码电路设计 | 第24-25页 |
| ·EMAC 电路设计 | 第25-26页 |
| ·电源模块电路设计 | 第26-29页 |
| 第四章 高速 PCB 设计 | 第29-39页 |
| ·高速 PCB 设计相关概念 | 第29-30页 |
| ·高速 PCB 设计规则 | 第30-34页 |
| ·PCB 布局 | 第30-31页 |
| ·布线 | 第31-33页 |
| ·电源层的设计 | 第33页 |
| ·地层的设计 | 第33-34页 |
| ·信号完整性分析 | 第34-39页 |
| ·反射分析 | 第34-36页 |
| ·串扰分析 | 第36-39页 |
| 第五章 智能相机 FPGA 逻辑设计 | 第39-64页 |
| ·IIC 配置模块的逻辑设计 | 第42-43页 |
| ·DDR SDRAM 的应用及验证 | 第43-48页 |
| ·DDR SDRAM 的基本控制过程 | 第43-44页 |
| ·DDR SDRAM 接口时钟方案 | 第44-45页 |
| ·DDR Controller IP 核 | 第45页 |
| ·IP 核驱动模块设计 | 第45-48页 |
| ·图像预处理的逻辑设计 | 第48-64页 |
| ·有效信号提取模块 | 第48-50页 |
| ·边缘检测模块的设计 | 第50-62页 |
| ·BT.656 整合模块 | 第62-64页 |
| 第六章 DSP 的软件设计 | 第64-73页 |
| ·视频采集程序设计 | 第64-65页 |
| ·夹角测量的核心算法实现 | 第65-68页 |
| ·网络通讯的软件设计 | 第68-70页 |
| ·视频显示程序设计 | 第70-73页 |
| 第七章 系统总体调试与评价 | 第73-78页 |
| ·硬件系统基本测试 | 第73页 |
| ·系统程序的固化 | 第73-75页 |
| ·系统的总体功能测试 | 第75-77页 |
| ·评价 | 第77-78页 |
| 第八章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·工作总结 | 第78页 |
| ·工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
