复杂曲面检测路径规划及轮廓度误差评定方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·曲面测量 | 第8-9页 |
| ·曲面误差评定 | 第9-10页 |
| ·国内外研究状况及存在问题 | 第10-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 复杂曲面数学模型和造型分析软件 | 第14-23页 |
| ·NURBS 曲线曲面的插值计算 | 第14-19页 |
| ·NURBS 曲线的插值计算 | 第14-16页 |
| ·NURBS 曲面的插值计算 | 第16-19页 |
| ·UG/Open GRIP | 第19-22页 |
| ·GRIP 简介 | 第19-20页 |
| ·GRIP 的 NURBS 曲面造型和分析功能 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 复杂曲面检测路径规划研究 | 第23-37页 |
| ·检测点法向量的计算 | 第23-25页 |
| ·计算检测点法向量的常用方法 | 第23-24页 |
| ·基于 UG/ GRIP 计算检测点法向量 | 第24-25页 |
| ·检测路径的优化 | 第25-30页 |
| ·检测路径的构成 | 第25-26页 |
| ·基于遗传算法的检测路径优化 | 第26-30页 |
| ·碰撞检测和碰撞规避 | 第30-33页 |
| ·碰撞检测 | 第30-31页 |
| ·碰撞规避 | 第31-33页 |
| ·生成检测路径 | 第33-34页 |
| ·仿真实验 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 复杂曲面误差评定方法研究 | 第37-54页 |
| ·曲面误差评定的数学模型 | 第37-39页 |
| ·面轮廓度定义 | 第37-38页 |
| ·基于最小区域法的误差评定模型 | 第38-39页 |
| ·局部坐标系对齐 | 第39-41页 |
| ·计算测量点到设计曲面的最短距离 | 第41-45页 |
| ·分割球面逼近方法 | 第41-44页 |
| ·基于 UG/ GRIP 的计算方法 | 第44-45页 |
| ·曲面轮廓度误差计算 | 第45-51页 |
| ·构造目标函数 | 第45页 |
| ·优化目标函数求解轮廓度误差 | 第45-50页 |
| ·曲面误差评定流程 | 第50-51页 |
| ·仿真实验 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 曲面检测仿真实验 | 第54-59页 |
| ·曲面误差检测流程 | 第54页 |
| ·检测仿真实验 | 第54-58页 |
| ·检测路径规划 | 第55-56页 |
| ·误差评定 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
