| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图表清单 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·柔性多体动力学 | 第10页 |
| ·可展结构概念 | 第10-11页 |
| ·可展结构发展领域 | 第11-14页 |
| ·航天领域 | 第11-12页 |
| ·机械领域 | 第12-13页 |
| ·日常生活领域 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·可展结构的研究方法 | 第15-18页 |
| ·多刚体系统动力学法 | 第15-16页 |
| ·柔性多体系统动力学方法 | 第16-18页 |
| ·本文的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 “X”型可展结构的柔性动力学分析理论及方法 | 第20-40页 |
| ·拉格朗日方程 | 第20-21页 |
| ·绝对节点坐标法 | 第21-23页 |
| ·变形梯度和应变度量 | 第23-25页 |
| ·简单铰约束的表达式 | 第25-27页 |
| ·绝对坐标在哈密顿原理中的应用 | 第27-28页 |
| ·一维杆单元的应变能计算 | 第28-31页 |
| ·算例 1 | 第31-37页 |
| ·算例 2 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第三章 可展结构的约束条件分析及解微分方程 | 第40-49页 |
| ·两柔性体之间的约束方程及其变分形式 | 第40-43页 |
| ·广义坐标分离法 | 第43-44页 |
| ·驱动约束法 | 第44-45页 |
| ·解非线性微分方程 | 第45页 |
| ·龙格-库塔法 | 第45-46页 |
| ·微分/代数方程的数值解法 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 桁架展开过程柔性动力学分析 | 第49-60页 |
| ·算例 1 | 第49-54页 |
| ·算例 2 | 第54-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·主要工作与结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第66页 |