| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·多路阀简介 | 第11-14页 |
| ·多路阀的分类 | 第11-13页 |
| ·多路阀的结构形式 | 第13-14页 |
| ·多路阀的发展趋势 | 第14页 |
| ·多路阀研究现状 | 第14-16页 |
| ·多路阀国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·多路阀国外研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题的选取及主要研究内容 | 第16-18页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·课题研究意义 | 第16页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 负载敏感比例多路阀原理分析及数学模型建立 | 第18-45页 |
| ·负载敏感比例多路阀原理综述 | 第18-20页 |
| ·PSD 型负载敏感比例多路阀原理 | 第18-19页 |
| ·PSD 和 PSB 负载敏感比例多路阀的特点 | 第19-20页 |
| ·负载敏感比例多路阀结构介绍 | 第20页 |
| ·连接块 | 第20页 |
| ·换向块 | 第20页 |
| ·终端块 | 第20页 |
| ·负载敏感多路阀的参数计算 | 第20-24页 |
| ·主阀的过流面积与稳态液动力计算 | 第20-23页 |
| ·主阀过流面积的实验验证 | 第23-24页 |
| ·负载敏感比例多路阀的数学模型的建立 | 第24-44页 |
| ·液阻的串并联理论 | 第24-30页 |
| ·传递函数的推导及简化 | 第30-34页 |
| ·传递函数的分析 | 第34-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 负载敏感比例多路阀模型的辨识 | 第45-60页 |
| ·系统辨识的理论 | 第45-52页 |
| ·系统辨识的定义及原理 | 第45-46页 |
| ·系统辨识的方法及模型结构 | 第46-47页 |
| ·系统辨识使用的算法 | 第47-49页 |
| ·系统辨识程序动态数据建模 | 第49-52页 |
| ·负载敏感比例多路阀的辨识结果及分析 | 第52-59页 |
| ·阻尼孔直径的变化对比例减压阀辨识结果的影响分析 | 第52-54页 |
| ·阻尼孔直径的变化对整阀辨识结果的影响分析 | 第54-56页 |
| ·辨识结果和理论分析的对比分析 | 第56-57页 |
| ·辨识模型的验证 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 基于 AMESIM 负载敏感多路阀液压系统建模分析 | 第60-83页 |
| ·AMESIM 软件的简介 | 第60-61页 |
| ·负载敏感比例阀中的部分元件的仿真模型的建立 | 第61-69页 |
| ·比例减压阀的仿真模型的建立 | 第61-63页 |
| ·二通流量补偿器的仿真模型的建立 | 第63-65页 |
| ·三通流量补偿器的仿真模型的建立 | 第65-67页 |
| ·主阀的仿真模型的建立 | 第67-69页 |
| ·负载敏感比例多路阀中的部分元件的仿真模型的验证 | 第69-76页 |
| ·比例减压阀的仿真模型的验证 | 第69-71页 |
| ·二通流量补偿器的仿真模型的验证 | 第71-72页 |
| ·三通流量补偿器的仿真模型的验证 | 第72-75页 |
| ·主阀的仿真模型的验证 | 第75-76页 |
| ·整阀的仿真模型的建立和仿真分析 | 第76-82页 |
| ·负载敏感比例多路阀的仿真模型的建立 | 第76页 |
| ·控制腔阻尼孔对主阀控制腔压力影响分析 | 第76-78页 |
| ·控制腔阻尼孔对压力冲击的影响分析 | 第78-79页 |
| ·控制腔阻尼孔对流量波动的影响分析 | 第79-80页 |
| ·控制腔阻尼孔对主阀芯的响应特性的分析 | 第80-81页 |
| ·控制腔阻尼孔对主阀和二通流量补偿器的匹配特性影响分析 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 多路阀特性的实验研究 | 第83-93页 |
| ·多路阀多功能试验台的原理及构成 | 第83-85页 |
| ·多路阀多功能试验台原理 | 第83-84页 |
| ·多路阀的多功能试验台的硬件构成 | 第84-85页 |
| ·多路阀试验台的测试软件设计 | 第85-89页 |
| ·LabVIEW 软件简介 | 第85-86页 |
| ·LabVIEW 实验程序设计 | 第86-89页 |
| ·实验研究 | 第89-92页 |
| ·实验介质条件 | 第89页 |
| ·实验步骤 | 第89页 |
| ·实验验证及研究 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 附录 | 第98-99页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 作者简介 | 第101页 |