| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第15-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-24页 |
| ·车辆道路交通安全研究现状 | 第18-20页 |
| ·车辆运行状态监测及危险辨识的研究 | 第20-24页 |
| ·论文主要研究内容 | 第24-27页 |
| 第2章 载货汽车单参数危险状态辨识 | 第27-47页 |
| ·载货汽车典型危险状态分析 | 第27-30页 |
| ·行驶速度检测及超速辨识 | 第30-34页 |
| ·车辆行驶速度检测 | 第30-31页 |
| ·超速辨识 | 第31-34页 |
| ·胎温胎压检测及异常状态辨识 | 第34-39页 |
| ·轮胎温度压力检测 | 第35页 |
| ·胎温胎压异常状态辨识 | 第35-39页 |
| ·转向/制动灯故障状态检测及辨识 | 第39-41页 |
| ·转向/制动灯状态检测 | 第39-40页 |
| ·转向/制动灯故障状态辨识 | 第40-41页 |
| ·制动蹄片温度及磨损程度检测及异常状态辨识 | 第41-45页 |
| ·制动蹄片温度及磨损程度检测 | 第41-42页 |
| ·制动蹄片温度及磨损异常状态辨识 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 体现悬架振动特性的多参数危险状态辨识 | 第47-75页 |
| ·悬架振动特性分析 | 第47-58页 |
| ·非独立悬架振动模型 | 第47-49页 |
| ·路面不平度模拟 | 第49-52页 |
| ·车辆载荷与悬架变形量关系分析 | 第52-57页 |
| ·悬架载荷测量装置设计与信号采集 | 第57-58页 |
| ·载货汽车载荷状态信息处理 | 第58-67页 |
| ·基于 Levenberg-Marquardt 的载荷信号处理 | 第59-61页 |
| ·基于 EMD 的载荷信号处理 | 第61-63页 |
| ·载荷测量信号特性分析 | 第63页 |
| ·动态载荷信号处理 | 第63-66页 |
| ·传感器标定试验 | 第66-67页 |
| ·基于水平质心定位的载荷危险状态辨识 | 第67-70页 |
| ·载货汽车水平质心位置计算方法 | 第67-68页 |
| ·载荷危险状态辨识分析 | 第68-70页 |
| ·载货汽车载荷状态检测试验 | 第70-72页 |
| ·载荷检测精度试验 | 第70-71页 |
| ·特殊路面水平质心检测试验 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-75页 |
| 第4章 基于停车距离的多参数危险状态辨识 | 第75-97页 |
| ·停车距离 | 第75-77页 |
| ·停车距离计算模型 | 第75-76页 |
| ·停车距离影响因素分析 | 第76-77页 |
| ·停车距离相关参数计算 | 第77-84页 |
| ·驾驶员反应时间 | 第77页 |
| ·制动器制动力 | 第77-82页 |
| ·行驶阻力 | 第82-83页 |
| ·路面附着系数 | 第83-84页 |
| ·停车距离仿真分析及试验研究 | 第84-93页 |
| ·停车距离模型试验标定 | 第84-87页 |
| ·实车制动试验 | 第87-90页 |
| ·停车距离模型仿真及结果分析 | 第90-93页 |
| ·载货汽车制动危险状态辨识 | 第93-96页 |
| ·基于行车间距危险状态辨识 | 第93-94页 |
| ·制动管路压力异常状态辨识 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第5章 载货汽车运行状态监测及预警系统软件设计 | 第97-119页 |
| ·系统编写环境介绍 | 第97-99页 |
| ·虚拟仪器概念 | 第97-98页 |
| ·LabVIEW 语言 | 第98-99页 |
| ·软件系统总体设计 | 第99-102页 |
| ·系统功能设计 | 第99-100页 |
| ·系统层次结构 | 第100页 |
| ·程序编写流程 | 第100-102页 |
| ·系统程序设计 | 第102-112页 |
| ·车辆状态参数信号导入子系统 | 第102-105页 |
| ·单参数危险状态判定预警子系统 | 第105-108页 |
| ·多参数载荷危险状态辨识预警子系统 | 第108-110页 |
| ·多参数制动危险状态辨识预警子系统 | 第110-112页 |
| ·前面板设计及功能实现 | 第112-113页 |
| ·信号源输入模块 | 第112页 |
| ·运行状态监测及危险预警模块 | 第112-113页 |
| ·系统仿真测试及结果分析 | 第113-117页 |
| ·单参数危险状态监控预警仿真测试 | 第113-115页 |
| ·多参数危险状态监控预警仿真测试 | 第115-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 第6章 总结与展望 | 第119-123页 |
| ·全文总结 | 第119-121页 |
| ·未来展望 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-131页 |
| 攻读博士学位期间取得的科研成果 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133页 |