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运动纱线的动力学行为与控制

中文摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-23页
   ·引言第10-12页
   ·运动弦线振动研究进展第12-17页
     ·轴向运动弦线参数振动第13-15页
     ·轴向运动粘弹性弦线横向振动第15-17页
   ·纺织领域运动纱线研究进展第17-18页
   ·纱线力学性能相关研究第18-19页
   ·运动弦线横向振动控制第19-21页
   ·课题来源与主要研究内容第21-23页
第二章 纱线的力学模型与参数确定第23-34页
   ·纱线的动力学特性第23-24页
   ·纱线的粘弹性模型第24-26页
   ·纱线粘弹性参数的确定第26-33页
     ·一般纱线第26-30页
     ·实际生产过程中的纱线第30-33页
   ·本章小结第33-34页
第三章 运动纱线的动力学分析第34-51页
   ·轴向运动纱线的动力学模型第35-38页
   ·轴向运动纱线的主参激共振第38-46页
   ·生产过程中运动纱线的横向振动分析第46-50页
     ·纺丝过程中纱线的主参激共振第46-47页
     ·织前准备过程中纱线的主参激共振第47-50页
   ·本章小结第50-51页
第四章 运动纱线横向振动的控制第51-82页
   ·均质纱线的速度立方控制第51-59页
     ·均质纱线的主参激共振第51-56页
     ·均质纱线的速度立方控制第56-59页
   ·均质纱线的滑模控制第59-71页
     ·滑模控制器设计第60-61页
     ·数值仿真第61-71页
   ·粘弹性纱线的模糊滑模控制第71-80页
     ·模糊滑模控制器设计第72-75页
     ·仿真结果与分析第75-80页
   ·本章小结第80-82页
第五章 轴向运动带横向振动实验装置设计第82-96页
   ·实验装置总体设计第82-84页
   ·无刷直流电机转速控制系统设计第84-91页
     ·转速控制系统工作原理第84-86页
     ·转速控制系统硬件第86-89页
     ·转速控制系统软件第89-91页
   ·运动带横向振动控制系统设计第91-95页
     ·振动控制系统硬件第91-94页
     ·振动控制系统软件第94-95页
   ·本章小结第95-96页
第六章 运动带参激共振实验研究第96-104页
   ·电机转速控制实验第96-97页
   ·运动带参激振动控制实验结果第97-103页
     ·系统固有频率为 1Hz第98-101页
     ·系统固有频率为 2Hz第101-103页
   ·本章小结第103-104页
第七章 结论第104-106页
参考文献第106-119页
攻读博士学位期间发表的学术论文第119-121页
致谢第121-122页

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