基于数据手套的居家康复训练系统
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第6-8页 |
| ·国内外研究现状及其存在的问题 | 第8-10页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·存在的问题 | 第10页 |
| ·本文研究内容与组织结构 | 第10-12页 |
| 第二章 康复训练系统相关技术分析 | 第12-17页 |
| ·数据手套 | 第12-13页 |
| ·虚拟现实技术 | 第13-15页 |
| ·无线通信技术 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 系统设计与实现 | 第17-47页 |
| ·系统设计 | 第17-22页 |
| ·数据采集系统 | 第17-18页 |
| ·用户本地系统 | 第18-20页 |
| ·网络端系统 | 第20-21页 |
| ·远程客户服务系统 | 第21页 |
| ·业务流程 | 第21-22页 |
| ·5-触点数据手套的设计与实现 | 第22-30页 |
| ·数据手套硬件模块及电路设计 | 第23-27页 |
| ·数据手套软件设计 | 第27-29页 |
| ·重力加速度传感器数据分析 | 第29-30页 |
| ·用户本地系统的设计与实现 | 第30-43页 |
| ·系统设计 | 第30-35页 |
| ·康复训练3D虚拟场景 | 第35-40页 |
| ·康复拼图游戏 | 第40-41页 |
| ·其他功能概述 | 第41-43页 |
| ·网络端系统 | 第43-44页 |
| ·远程客户服务系统 | 第44-46页 |
| ·系统实现 | 第44页 |
| ·功能分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 虚拟手建模及手部模型运动算法 | 第47-59页 |
| ·手部运动学模型分析及虚拟手建模 | 第47-50页 |
| ·手部运动学模型分析 | 第47-48页 |
| ·建立手部模型 | 第48-50页 |
| ·手部模型运动算法 | 第50-56页 |
| ·基于单传感器的手模型运动算法 | 第50-53页 |
| ·利用OpenGL实现手模型模拟人手运动 | 第53-56页 |
| ·数据手套与虚拟手拟合度测试 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 系统测试 | 第59-63页 |
| ·系统功能测试 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
