基于Wi-Fi信号强度与多传感器信息融合的室内定位系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景与意义 | 第7-8页 |
| ·室内定位系统的研究现状 | 第8-10页 |
| ·主要研究内容及论文架构 | 第10-13页 |
| 第二章 室内定位系统的工作原理 | 第13-23页 |
| ·常见定位系统方案及定位算法 | 第13-20页 |
| ·基于无线网络的定位 | 第14-18页 |
| ·基于惯性传感器的导航定位 | 第18-20页 |
| ·采用的室内定位系统方案及算法 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-23页 |
| 第三章 多信息融合室内定位算法 | 第23-41页 |
| ·基于 Wi-Fi 信号的 RSSI 室内定位 | 第23-27页 |
| ·RSSI 定位算法分析 | 第23-25页 |
| ·RSSI 定位算法仿真结果及分析 | 第25-26页 |
| ·RSSI 定位系统的实现方案 | 第26-27页 |
| ·基于 DR 的室内定位 | 第27-33页 |
| ·DR 定位算法分析 | 第27-31页 |
| ·DR 定位算法仿真结果及分析 | 第31-32页 |
| ·DR 定位系统的实现方案 | 第32-33页 |
| ·结合 RSSI 与 DR 的多信息融合室内定位 | 第33-38页 |
| ·DR/RSSI 组合定位算法分析 | 第34-37页 |
| ·DR/RSSI 组合定位结果及分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-41页 |
| 第四章 开发环境搭建及系统模块设计 | 第41-49页 |
| ·Android 开发环境的搭建 | 第41-44页 |
| ·Andriod 系统介绍 | 第41页 |
| ·Android 开发环境搭建 | 第41-44页 |
| ·系统模块的划分及设计 | 第44-47页 |
| ·顶层模块设计 | 第44-45页 |
| ·Wi-Fi 的 RSSI 数据采集模块设计 | 第45-46页 |
| ·加速度计和方位传感器数据采集模块设计 | 第46-47页 |
| ·系统程序界面设计 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 室内定位系统的实现及测试 | 第49-59页 |
| ·系统结构 | 第49页 |
| ·系统实现 | 第49-52页 |
| ·性能评估 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 主要结论与展望 | 第59-61页 |
| 主要结论 | 第59-60页 |
| 展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67页 |
