一种改进的黑片检测定位算法研究及实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题来源与研究背景 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 黑片边缘检测 | 第18-26页 |
| ·边缘定义与分类 | 第18-19页 |
| ·边缘检测的步骤与要求 | 第19-20页 |
| ·常用边缘检测算子 | 第20-23页 |
| ·黑片边缘检测实验结果 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 黑片边缘定位 | 第26-53页 |
| ·基于Hough变换的直线边缘定位 | 第26-34页 |
| ·斜截式Hough变换原理 | 第27-29页 |
| ·极坐标式Hough变换原理 | 第29-32页 |
| ·应用Hough变换检测直线算法实现 | 第32页 |
| ·实验结果 | 第32-34页 |
| ·基于Hough变换的圆定位 | 第34-41页 |
| ·Hough变换圆检测原理 | 第34-36页 |
| ·随机Hough变换圆检测算法 | 第36-38页 |
| ·实验结果 | 第38-41页 |
| ·改进的Hough变换圆弧定位算法 | 第41-47页 |
| ·一维圆心检测 | 第42-43页 |
| ·半径计算 | 第43-46页 |
| ·改进的Hough变换算法 | 第46-47页 |
| ·实验结果 | 第47页 |
| ·改进算法在黑片圆弧边缘定位中的应用 | 第47-52页 |
| ·黑片几何特征与边缘点选取 | 第47-49页 |
| ·改进算法检测步骤 | 第49-51页 |
| ·实验结果 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 椭圆边缘定位 | 第53-60页 |
| ·Hough变换检测椭圆原理 | 第53-54页 |
| ·改进的Hough变换椭圆检测算法 | 第54-58页 |
| ·实验结果 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 黑片检测定位软件系统的设计与实现 | 第60-66页 |
| ·系统简介 | 第60-62页 |
| ·系统预处理模块功能实现 | 第62-65页 |
| ·位图显示模块 | 第62-63页 |
| ·灰度转换模块 | 第63页 |
| ·灰度直方图模块 | 第63-64页 |
| ·阈值分割模块 | 第64页 |
| ·边缘提取模块 | 第64-65页 |
| ·黑片边缘定位模块实现 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
