| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·滑模变结构控制研究现状 | 第11-13页 |
| ·分数阶滑模控制研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 分数阶非奇异 Terminal 滑模控制 | 第16-34页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·分数阶非奇异 Terminal 滑模控制 | 第17-23页 |
| ·普通非奇异 Terminal 滑模控制器设计 | 第17-18页 |
| ·分数阶非奇异 Terminal 滑模控制器设计 | 第18-19页 |
| ·稳定性分析 | 第19-21页 |
| ·控制性能分析 | 第21-23页 |
| ·PMSM 分数阶非奇异 Terminal 滑模控制器设计 | 第23-33页 |
| ·PMSM 矢量控制 | 第23-26页 |
| ·控制器设计 | 第26-27页 |
| ·仿真研究 | 第27-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 分数阶全局快速滑模控制 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·分数阶全局快速滑模控制 | 第35-39页 |
| ·传统全局快速滑模控制器的设计 | 第35-37页 |
| ·分数阶全局快速滑模控制器的设计 | 第37-39页 |
| ·PMSM 分数阶全局快速滑模控制器设计 | 第39-45页 |
| ·控制器设计 | 第39-40页 |
| ·仿真研究 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 分数阶自适应滑模控制 | 第46-54页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·分数阶自适应滑模控制 | 第47-49页 |
| ·系统描述 | 第47页 |
| ·控制器设计 | 第47-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第64-65页 |