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基于面线相机组合的密集度测试方法研究

摘要第1-4页
Abstract第4-9页
1 绪论第9-18页
   ·选题的背景及意义第9页
   ·国内外立靶测量系统的研究现状第9-17页
     ·常用的测试方法第9-13页
     ·国内研究现状第13-14页
     ·国外研究现状第14-16页
     ·五种测量设备性能比较第16-17页
   ·本文的主要内容和章节安排第17页
   ·本章小结第17-18页
2 测试原理及系统组成第18-23页
   ·系统的测试原理第18-19页
   ·系统组成第19-22页
     ·相机的选择第20-21页
     ·光幕靶触发系统第21-22页
     ·测试系统的光源第22页
   ·本章小结第22-23页
3 线面组合确定位置算法第23-30页
   ·线阵相机成像第23-24页
   ·透视变换模型第24-27页
   ·静态目标位置算法第27-28页
   ·动态目标位置算法第28-29页
   ·本章小结第29-30页
4 线阵相机目标提取算法研究第30-47页
   ·目标的提取第30-31页
   ·图像滤波和形态学处理结合进行目标提取第31-33页
     ·图像滤波第31-32页
     ·图像滤波与形态学处理结合进行目标提取第32-33页
   ·边缘检测与梯度法结合进行目标提取第33-36页
     ·边缘检测第33-35页
     ·梯度法第35-36页
     ·边缘检测与梯度法结合进行目标提取第36页
   ·反卷积归一算法第36-45页
     ·基于反卷积归一的目标提取算法第37-44页
     ·反卷积归一算法的改进点第44-45页
   ·本章小结第45-47页
5 面阵相机的标定第47-68页
   ·基于交比不变性的镜头标定方法第47-53页
     ·镜头的畸变第47-50页
     ·基于交比不变性的镜头标定方法第50-52页
     ·实验及分析第52-53页
   ·基于角度参数的标定方法第53-56页
     ·角度参数标定法第53-55页
     ·实验及结果分析第55-56页
   ·基于特征点相对应标定方法第56-60页
     ·分层矫正法第57页
     ·特征点对应标定法第57-60页
     ·实验及结果分析第60页
   ·线激光大视场分区域标定第60-67页
     ·线激光图像处理方法第63-65页
     ·实验及分析第65-67页
   ·本章小结第67-68页
6 多目标的匹配方法第68-73页
   ·常用的匹配方法第68-69页
     ·基于角点的匹配方法第68页
     ·基于特征的匹配方法第68-69页
   ·基于角度对应的匹配方法第69-70页
   ·密集度的计算第70-71页
   ·误差计算第71-72页
   ·本章小结第72-73页
7 实验与分析第73-78页
   ·静态试验第73-74页
   ·动态试验第74-77页
     ·单目标动态试验第74-76页
     ·多目匹配标动态试验第76-77页
   ·实验分析第77页
   ·本章小结第77-78页
8 结论第78-81页
   ·全文工作总结第78-79页
   ·未来工作展望第79-81页
参考文献第81-84页
攻读硕士学位期间发表的论文第84-85页
致谢第85-87页

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