基于MCX314裁床的运动控制器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·课题背景 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14页 |
| ·运动控制器的发展 | 第14-17页 |
| ·运动控制系统结构 | 第14-15页 |
| ·运动控制器发展现状 | 第15-17页 |
| ·论文的主要研究工作及结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 实验平台介绍与硬件设计 | 第18-33页 |
| ·实验平台结构与接口定义 | 第18-20页 |
| ·伺服驱动器硬件连线与控制 | 第18-20页 |
| ·编码器硬件连接与接口定义 | 第20页 |
| ·专用功能 IO 信号 | 第20页 |
| ·硬件设计总体方案 | 第20-21页 |
| ·DSP 的主要外围电路 | 第21-23页 |
| ·DSP 电源电路 | 第21-22页 |
| ·DSP 复位电路 | 第22-23页 |
| ·DAC 的主要功能 | 第23页 |
| ·MCX314 主要功能与外围硬件设计 | 第23-28页 |
| ·MCX314 简介 | 第23-26页 |
| ·脉冲输出接口硬件设计 | 第26页 |
| ·通用输入接口硬件设计 | 第26-27页 |
| ·通用输出接口硬件设计 | 第27-28页 |
| ·编码器输出接口硬件设计 | 第28页 |
| ·FPGA 程序设计 | 第28-32页 |
| ·FPGA 与其他器件的连接 | 第28-30页 |
| ·外设管理 | 第30页 |
| ·输入信号处理 | 第30-31页 |
| ·复位管理 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 运动控制系统的软件设计以及实现 | 第33-50页 |
| ·寄存器层软件设计 | 第33-36页 |
| ·MCX314 寄存器介绍 | 第33-34页 |
| ·MCX314 寄存器层程序设计 | 第34-36页 |
| ·功能层软件设计 | 第36-41页 |
| ·连续插补以及其状态的跃迁 | 第37-38页 |
| ·回零驱动以及其状态跃迁 | 第38-39页 |
| ·轴状态跃迁 | 第39-40页 |
| ·参数输入的错误处理 | 第40-41页 |
| ·通信层软件设计 | 第41-45页 |
| ·测试界面 | 第41-42页 |
| ·参数设置模块 | 第42-44页 |
| ·驱动操作模块 | 第44-45页 |
| ·CAD 接口模块 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于FPGA的动态速度估计方法 | 第50-61页 |
| ·光电编码器概述 | 第50-52页 |
| ·光电编码器结构与原理 | 第50-51页 |
| ·增量式光电编码器原理 | 第51-52页 |
| ·速度测量的概述 | 第52-53页 |
| ·测速常规方法 | 第53-55页 |
| ·M 法 | 第53页 |
| ·T 法 | 第53-54页 |
| ·M/T 法 | 第54-55页 |
| ·速度动态估算原理 | 第55-56页 |
| ·动态速度估算的实现 | 第56-60页 |
| ·时间阀门 | 第56-57页 |
| ·计数模块的设计 | 第57-58页 |
| ·浮点运算 | 第58页 |
| ·低速时方法的改进 | 第58-59页 |
| ·软件设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 功能调试与实验结果 | 第61-64页 |
| ·平台搭建 | 第61页 |
| ·实验结果 | 第61-62页 |
| ·运动控制器测试 | 第62页 |
| ·实验结果分析 | 第62-64页 |
| ·速度测量实验结果分析 | 第62-63页 |
| ·运动控制器测试结果分析 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士期间公开发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 部分功能层C部分程序 | 第70-89页 |
