模块化手套机控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·手套机的工作原理 | 第11-13页 |
| ·主要机构分析 | 第11-12页 |
| ·手套机工作过程 | 第12-13页 |
| ·国内外现有机构研究现状 | 第13-19页 |
| ·软轴控制系统 | 第13-16页 |
| ·纱线系统 | 第16-17页 |
| ·选针系统 | 第17-19页 |
| 第二章 手套机控制系统的总体方案及环境搭建 | 第19-24页 |
| ·手套机控制系统总体方案 | 第19-21页 |
| ·引导加载程序 | 第20页 |
| ·Linux 内核 | 第20-21页 |
| ·文件系统 | 第21页 |
| ·应用层 | 第21页 |
| ·构建嵌入式 Linux 开发环境 | 第21-24页 |
| ·目标板 Linux 系统的安装 | 第21-22页 |
| ·宿主机 Linux 系统安装 | 第22-23页 |
| ·安装交叉编译环境 | 第23-24页 |
| 第三章 手套机控制系统硬件设计 | 第24-34页 |
| ·嵌入式硬件平台总体设计 | 第24-25页 |
| ·手套机控制系统环境资源 | 第25-27页 |
| ·电源接口电路 | 第25-26页 |
| ·SD 卡接口电路 | 第26-27页 |
| ·调试环境平台 | 第27-29页 |
| ·USB 接口 | 第27页 |
| ·Mini USB 接口 | 第27-28页 |
| ·网卡接口 | 第28页 |
| ·RS-485 通信接口 | 第28-29页 |
| ·机构电磁铁/电磁阀驱动电路 | 第29页 |
| ·信号检测电路 | 第29-30页 |
| ·选针电磁铁驱动电路 | 第30-31页 |
| ·按键电路 | 第31-32页 |
| ·液晶显示模块电路 | 第32-34页 |
| 第四章 手套机控制系统软件的设计及实现 | 第34-49页 |
| ·手套机控制系统软件总体方案 | 第34页 |
| ·手套机模块化驱动程序 | 第34-40页 |
| ·多设备模块 | 第35-37页 |
| ·单设备模块 | 第37-40页 |
| ·手套机设备检测启动程序 | 第40-42页 |
| ·单设备文件加载 | 第41页 |
| ·多设备文件加载 | 第41-42页 |
| ·主程序 glove.c 调用 | 第42页 |
| ·手套机控制系统的主控程序 glove.c | 第42-49页 |
| ·主控程序概述 | 第42-45页 |
| ·人机界面设计 | 第45-46页 |
| ·主要功能模块程序设计 | 第46-49页 |
| 第五章 手套机控制系统软件的测试实验及分析 | 第49-53页 |
| ·手套机机构电磁铁工作波形分析 | 第49-51页 |
| ·选针电磁铁性能分析 | 第51-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |
