基于SOPC的嵌入式数控系统控制算法的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-13页 |
| ·SOPC嵌入式系统概况 | 第10-11页 |
| ·嵌入式数控系统的发展及现状 | 第11页 |
| ·控制算法的研究现状及水平 | 第11-13页 |
| ·研究内容、目的与意义 | 第13-14页 |
| ·文章结构 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 SOPC数控系统的结构设计 | 第15-25页 |
| ·数控系统的体系结构 | 第15-19页 |
| ·嵌入式数控系统的硬件体系结构 | 第16-18页 |
| ·基于SOPC的嵌入式数控系统硬件体系结构的设计 | 第18-19页 |
| ·六轴嵌入式数控系统的总体结构 | 第19-24页 |
| ·基于SOPC的嵌入式系统结构设计 | 第20-22页 |
| ·嵌入式数控系统的软件系统的设计 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 嵌入式数控系统插补算法的研究 | 第25-43页 |
| ·数控插补原理分析 | 第25-34页 |
| ·脉冲增量插补分析 | 第25-30页 |
| ·数据采样插补分析 | 第30-32页 |
| ·参数插补分析 | 第32-34页 |
| ·多轴联动直线粗插补的设计 | 第34-36页 |
| ·圆弧的割线插补法设计 | 第36-39页 |
| ·圆弧割线插补算法的仿真 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于SOPC的精插补器的设计与实现 | 第43-57页 |
| ·精插补器的设计 | 第43-50页 |
| ·精插补器的结构 | 第43-44页 |
| ·插补器缓冲区的设计 | 第44-47页 |
| ·积分器模块的设计 | 第47-48页 |
| ·时序发生器模块的设计 | 第48-50页 |
| ·脉冲双向计数器模块的设计 | 第50页 |
| ·插补脉冲均分算法设计 | 第50-52页 |
| ·插补脉冲不均匀分析 | 第50-51页 |
| ·脉冲均分算法程序设计 | 第51-52页 |
| ·脉冲均分算法的实验仿真 | 第52页 |
| ·精插补器在FPGA板上的实现 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 嵌入式数控系统中的运动控制 | 第57-71页 |
| ·加减速控制分析 | 第57-66页 |
| ·加减速控制的类型 | 第57-61页 |
| ·直线加减速的设计 | 第61-64页 |
| ·直线加减速算法的改进 | 第64-66页 |
| ·连续微小线段间速度控制 | 第66-69页 |
| ·圆弧的微小线段速度分析 | 第66-68页 |
| ·圆弧割线插补的速度处理算法 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第78页 |
