| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·滑移装载机的发展状况及工作原理 | 第10-12页 |
| ·滑移装载机的发展 | 第10-11页 |
| ·滑移装载机的工作原理 | 第11-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·振动控制技术概况 | 第13-14页 |
| ·被动悬架减振系统 | 第13页 |
| ·主动悬架减振系统 | 第13-14页 |
| ·半主动悬架减振系统 | 第14页 |
| ·国内外工程车辆减振技术的研究与技术现状 | 第14-18页 |
| ·油气减振技术概况 | 第14-15页 |
| ·国外工程车辆减振技术的研究与技术现状 | 第15-17页 |
| ·国内工程车辆减振技术的研究与技术现状 | 第17-18页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 工作装置减振系统设计 | 第20-28页 |
| ·工作装置振动产生分析 | 第20-22页 |
| ·工作装置振动控制方案的提出 | 第22-23页 |
| ·减振控制技术的确定 | 第22页 |
| ·工作装置半主动油气减振方案的提出 | 第22-23页 |
| ·工作装置油气减振系统的建立 | 第23-27页 |
| ·弹性元件的选择 | 第23-24页 |
| ·阻尼元件的选择 | 第24-25页 |
| ·安全回路的选择 | 第25页 |
| ·其他元件的选择 | 第25-26页 |
| ·工作装置油气减振系统的建立 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 油气减振系统数学建模与特性分析 | 第28-38页 |
| ·油气减振系统数学模型 | 第28-32页 |
| ·活塞杆组件的受力分析 | 第29页 |
| ·节流阀的进出阀口压差 | 第29-30页 |
| ·连接管路的沿程压力损失 | 第30页 |
| ·蓄能器出口的局部压力损失 | 第30-31页 |
| ·蓄能器内气体的压力容积变化 | 第31-32页 |
| ·油气减振系统输出特性 | 第32-37页 |
| ·刚度特性分析 | 第32-35页 |
| ·阻尼特性分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 滑移装载机振动系统建模与动力学分析 | 第38-64页 |
| ·滑移装载机振动系统物理建模 | 第38-40页 |
| ·未加入减振系统的整机振动物理模型 | 第38-39页 |
| ·加入减振系统的整机振动物理模型 | 第39-40页 |
| ·滑移装载机振动系统动力学数学建模 | 第40-45页 |
| ·拉格朗日方程概述 | 第40-41页 |
| ·未加入减振系统的整机振动动力学数学模型 | 第41-42页 |
| ·加入减振系统的整机振动动力学数学模型 | 第42-45页 |
| ·路面模型的建立 | 第45-49页 |
| ·随机工程路面模型 | 第45-46页 |
| ·横向铁路轨道路面模型 | 第46-49页 |
| ·滑移装载机振动系统动力学仿真分析 | 第49-63页 |
| ·仿真的必要性与仿真软件的选择 | 第49页 |
| ·振动系统动力学仿真模型转换 | 第49-53页 |
| ·振动系统动力学仿真参数确定 | 第53-55页 |
| ·工作装置行驶稳定性的评价指标 | 第55页 |
| ·减振系统结构参数对工作装置行驶平顺性影响的仿真分析 | 第55-57页 |
| ·油气减振系统的动力学仿真及主要结构参数的确定 | 第57-60页 |
| ·油气减振系统对工作装置行驶稳定性的仿真分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 工作装置半主动减振模糊控制系统的设计 | 第64-73页 |
| ·工作装置半主动减振模糊控制系统的建立 | 第64-65页 |
| ·模糊控制系统的一般原理 | 第64页 |
| ·半主动减振模糊控制系统的建立 | 第64-65页 |
| ·工作装置半主动减振控制系统建模 | 第65-66页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第66-68页 |
| ·模糊控制器的结构和语言变量的确定 | 第66页 |
| ·输入输出变量的模糊化 | 第66-67页 |
| ·模糊控制推理规则的确定 | 第67-68页 |
| ·模糊控制输出量的精确化 | 第68页 |
| ·工作装置半主动减振控制系统的仿真分析 | 第68-72页 |
| ·分段路面模型 | 第68-69页 |
| ·减振控制系统仿真方块图 | 第69-70页 |
| ·减振控制系统的仿真分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 工作装置油气减振系统的实验与分析 | 第73-83页 |
| ·实验目的 | 第73页 |
| ·实验系统原理和实验内容 | 第73-74页 |
| ·实验条件 | 第74-77页 |
| ·实验平台概述 | 第74页 |
| ·油气减振系统元件 | 第74-75页 |
| ·实验检测设备 | 第75-77页 |
| ·实验步骤 | 第77-79页 |
| ·实验系统构建 | 第77页 |
| ·实验设备连接安装 | 第77-78页 |
| ·实验过程 | 第78-79页 |
| ·实验结果与分析 | 第79-82页 |
| ·油气减振系统对工作装置减振效果试验 | 第79页 |
| ·油气减振系统数学模型的验证 | 第79-80页 |
| ·整车振动系统动力学数学模型的验证 | 第80-81页 |
| ·半主动减振模糊控制有效性的验证 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 全文总结 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第92页 |