拖缆式石油勘探导航定位数据处理关键技术研究及系统实现
| 论文创新点 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-16页 |
| 1 绪论 | 第16-23页 |
| ·选题意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究进展及分析 | 第17-20页 |
| ·国外研究现状 | 第17-19页 |
| ·国内研究现状 | 第19-20页 |
| ·现状分析 | 第20页 |
| ·本文的研究目的及主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·本文的结构体系 | 第21-23页 |
| 2 海洋拖缆式地震勘探导航定位基本原理 | 第23-40页 |
| ·地震勘探基本原理 | 第23-24页 |
| ·海洋拖缆式地震勘探 | 第24-26页 |
| ·海洋石油拖缆式地震勘探 | 第24-25页 |
| ·海洋地震勘探技术特点 | 第25-26页 |
| ·拖缆式地震勘探对导航定位的需求分析 | 第26-27页 |
| ·导航定位设备及观测值 | 第27-33页 |
| ·WAAS | 第27-28页 |
| ·星站差分 | 第28-30页 |
| ·RGPS | 第30-31页 |
| ·声学设备 | 第31-33页 |
| ·罗经鸟 | 第33页 |
| ·导航定位数据处理内容 | 第33-39页 |
| ·导航定位系统的位置基准 | 第34-35页 |
| ·主船方位与各相关节点的测量与推算 | 第35页 |
| ·拖缆框架控制 | 第35-37页 |
| ·前网位置确定 | 第37-38页 |
| ·中网和后网的位置确定 | 第38页 |
| ·拖缆的测量和计算 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 导航定位数据处理理论与方法 | 第40-58页 |
| ·导航定位数据处理流程 | 第40-41页 |
| ·P2/94原始数据解译 | 第41-43页 |
| ·格式概述 | 第41页 |
| ·文件结构 | 第41-42页 |
| ·数据解译与分类 | 第42-43页 |
| ·数据质量控制 | 第43-49页 |
| ·硕大粗差探测 | 第46-48页 |
| ·小粗差滤波 | 第48-49页 |
| ·数据历元化 | 第49-52页 |
| ·插值理论 | 第49-51页 |
| ·观测数据历元化 | 第51页 |
| ·合并相同声学基线 | 第51-52页 |
| ·前网、中网、后网的平差 | 第52-56页 |
| ·经典高斯马尔科夫最小二乘估计 | 第52-53页 |
| ·秩亏自由网平差 | 第53-55页 |
| ·基于选权迭代法的稳健估计方法 | 第55-56页 |
| ·平差后检波点的计算 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 4 复杂海洋环境下导航定位观测数据粗差探测与滤波 | 第58-78页 |
| ·海洋环境下观测值粗差的复杂性 | 第58-59页 |
| ·CROSSLINE声学观测数据粗差探测 | 第59-64页 |
| ·INLINE声学观测数据粗差探测 | 第64-67页 |
| ·RGPS观测数据粗差探测 | 第67-72页 |
| ·简化杜奇法 | 第68-69页 |
| ·多项式拟合 | 第69页 |
| ·ROC法 | 第69-70页 |
| ·直接比较法 | 第70-71页 |
| ·最优方法 | 第71-72页 |
| ·小粗差最优滤波方法 | 第72-77页 |
| ·均值滤波 | 第72页 |
| ·二项式滤波 | 第72-73页 |
| ·一阶滞后滤波 | 第73-74页 |
| ·顾及复杂海洋环境的一阶滞后滤波 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 5 基于电缆模型约束的检波点位置精确确定 | 第78-96页 |
| ·前、后网平差 | 第79-84页 |
| ·无约束-约束平差算法 | 第80-82页 |
| ·添加结构约束的前后网平差 | 第82-84页 |
| ·平差稳健估计 | 第84页 |
| ·中网拟稳平差 | 第84-86页 |
| ·电缆形状确定 | 第86-90页 |
| ·电缆形状确定模型 | 第86-88页 |
| ·模型分析与择优 | 第88-90页 |
| ·基于“派生距离观测值”的统一平差 | 第90-91页 |
| ·基于电缆模型约束的检波点位置精确确定 | 第91-95页 |
| ·弧段旋转 | 第92-93页 |
| ·曲线调整 | 第93-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 6 导航定位数据处理系统研制与系统验证 | 第96-120页 |
| ·需求分析 | 第96-97页 |
| ·数据库设计与数据组织 | 第97-100页 |
| ·项目相关信息 | 第98页 |
| ·数据定义信息 | 第98-99页 |
| ·原始数据 | 第99页 |
| ·中间数据 | 第99页 |
| ·成果数据 | 第99-100页 |
| ·软件的GUI设计 | 第100-103页 |
| ·菜单设计 | 第100-101页 |
| ·主要功能界面 | 第101-103页 |
| ·模块设计 | 第103-111页 |
| ·输入模块 | 第104页 |
| ·数据预处理模块 | 第104-106页 |
| ·罗经内插模块 | 第106-108页 |
| ·约束平差模块 | 第108-109页 |
| ·曲线积分模块 | 第109页 |
| ·拟稳平差模块 | 第109-110页 |
| ·检波点计算模块 | 第110-111页 |
| ·软件性能分析 | 第111-119页 |
| ·稳定性 | 第111-112页 |
| ·精度 | 第112-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 7 导航定位数据处理系统应用及分析 | 第120-143页 |
| ·概述 | 第120-124页 |
| ·测试区描述 | 第120-121页 |
| ·导航定位参数 | 第121页 |
| ·导航定位系统 | 第121-124页 |
| ·应用效果 | 第124-132页 |
| ·数据输入 | 第124页 |
| ·数据管理 | 第124-125页 |
| ·数据质量控制 | 第125-128页 |
| ·网平差 | 第128-132页 |
| ·联合平差及检波点计算 | 第132页 |
| ·精度分析 | 第132-142页 |
| ·1211拖带 | 第133-137页 |
| ·1223拖带 | 第137-142页 |
| ·结论 | 第142页 |
| ·本章小结 | 第142-143页 |
| 8 结论与展望 | 第143-147页 |
| ·主要工作及贡献 | 第143-145页 |
| ·本文的主要创新点 | 第145-146页 |
| ·展望 | 第146-147页 |
| 参考文献 | 第147-150页 |
| 攻读博士学位期间的主要科研工作 | 第150-151页 |
| 致谢 | 第151页 |
