| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的来源及意义 | 第9页 |
| ·机构运动可靠性仿真概述 | 第9-12页 |
| ·机构运动可靠性定义及影响因素 | 第9-10页 |
| ·机构运动可靠性仿真方法介绍 | 第10-11页 |
| ·国内外研究动态 | 第11-12页 |
| ·运动可靠性仿真分析软件ADAMS介绍 | 第12-14页 |
| ·ADAMS软件功能与特点 | 第12-13页 |
| ·基于ADAMS的虚拟样机仿真分析简介 | 第13-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-17页 |
| 第二章 运动可靠性仿真理论基础 | 第17-25页 |
| ·机构运动误差 | 第17-19页 |
| ·蒙特卡洛方法 | 第19-21页 |
| ·蒙特卡洛方法原理 | 第19-20页 |
| ·蒙特卡洛法在运动可靠性仿真中的应用 | 第20-21页 |
| ·服从正态分布伪随机数的生成 | 第21-22页 |
| ·机构运动可靠性 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 “大刀式”底门开/关机构运动可靠性仿真分析 | 第25-46页 |
| ·机构简介 | 第25-26页 |
| ·建立机构参数化模型 | 第26-32页 |
| ·创建约束及运动 | 第32-35页 |
| ·仅考虑杆长误差 | 第33-34页 |
| ·综合考虑杆长误差和间隙误差 | 第34-35页 |
| ·运动可靠性仿真 | 第35-43页 |
| ·ADAMS用户自定义子程序的编写与连接 | 第35-37页 |
| ·运动可靠性仿真程序的编写 | 第37-43页 |
| ·运动可靠度计算 | 第43-45页 |
| ·运动可靠度计算程序的编写 | 第43-44页 |
| ·仅考虑杆长误差时的运动可靠度 | 第44页 |
| ·综合考虑杆长误差和间隙误差时的运动可靠度 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 “快卸式”底门开/关机构运动可靠性仿真分析 | 第46-58页 |
| ·机构简介 | 第46-47页 |
| ·建立机构参数化模型 | 第47-50页 |
| ·创建约束及运动 | 第50-52页 |
| ·仅考虑杆长误差 | 第50-52页 |
| ·综合考虑杆长误差和间隙误差 | 第52页 |
| ·考虑中间轴的磨损 | 第52页 |
| ·运动可靠性仿真 | 第52-55页 |
| ·运动可靠度计算 | 第55-57页 |
| ·两侧车门闭合可靠度 | 第55-56页 |
| ·机构自锁可靠度 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 运动可靠性仿真模块开发 | 第58-71页 |
| ·编制ADAMS用户界面 | 第58-63页 |
| ·编制菜单 | 第58-60页 |
| ·编制对话框 | 第60-63页 |
| ·编制MATLAB用户界面 | 第63-67页 |
| ·MATLAB用户界面介绍 | 第63-65页 |
| ·编制运动可靠性仿真界面 | 第65-67页 |
| ·运动可靠性仿真模块应用 | 第67-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |