| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 致谢 | 第11-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-29页 |
| ·汽车底盘集成控制系统研究 | 第19-25页 |
| ·汽车底盘集成控制研究的必要性 | 第19-20页 |
| ·汽车底盘集成控制的研究现状 | 第20-21页 |
| ·SASS系统研究现状 | 第21-23页 |
| ·ESP系统研究现状 | 第23-25页 |
| ·汽车SASS与ESP系统集成控制研究现状 | 第25页 |
| ·研究目的与课题来源 | 第25-26页 |
| ·研究的主要内容与创新点 | 第26-29页 |
| ·研究内容 | 第26页 |
| ·创新点 | 第26-29页 |
| 第二章 汽车整车动力学建模 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·非线性轮胎模型及特性分析 | 第29-34页 |
| ·Magic Formula修正模型 | 第29-30页 |
| ·轮胎纵向力特性 | 第30-31页 |
| ·轮胎侧向力特性 | 第31-32页 |
| ·联合工况下轮胎纵侧向力特性 | 第32-34页 |
| ·整车非线性动力学建模 | 第34-40页 |
| ·车辆坐标与运动姿态 | 第34页 |
| ·建模假设与简化 | 第34页 |
| ·整车动力学建模 | 第34-38页 |
| ·仿真与结果分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 电磁阀式减振器建模仿真与参数影响分析 | 第41-59页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·电磁阀式减振器工作原理与结构分析 | 第41-43页 |
| ·普通双筒式减振器 | 第41-42页 |
| ·电磁阀式减振器 | 第42-43页 |
| ·电磁阀式减振器动力学建模及参数影响分析 | 第43-57页 |
| ·复原行程建模 | 第43-51页 |
| ·压缩行程建模 | 第51-53页 |
| ·仿真与结果分析 | 第53-55页 |
| ·主要参数对阻尼特性的影响 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 电磁阀式减振器台架试验与SASS控制系统设计 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·电磁阀式减振器台架试验研究 | 第59-65页 |
| ·试验方案 | 第59-61页 |
| ·试验结果与分析 | 第61-65页 |
| ·电磁阀式半主动悬架控制系统设计 | 第65-70页 |
| ·侧重不同控制目标H_∞控制器设计 | 第66-68页 |
| ·行驶工况量化 | 第68页 |
| ·权重系数 | 第68-69页 |
| ·仿真与结果分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 基于合力计算与分配的汽车ESP控制研究 | 第71-83页 |
| ·前言 | 第71页 |
| ·三自由度车辆模型 | 第71-72页 |
| ·控制系统设计 | 第72-77页 |
| ·纵向合力与横摆力矩计算 | 第72-73页 |
| ·纵向合力与横摆力矩可行域 | 第73-75页 |
| ·纵向合力与横摆力矩分配 | 第75-76页 |
| ·滑移率和侧偏角控制器 | 第76-77页 |
| ·仿真与结果分析 | 第77-79页 |
| ·基于LabVIEW与veDYNA的汽车ESP驾驶员在环试验 | 第79-82页 |
| ·驾驶员在环试验台搭建 | 第79-80页 |
| ·试验与结果分析 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 基于功能分配的汽车SASS与ESP集成控制研究 | 第83-91页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·SASS与ESP功能分配控制器 | 第83-87页 |
| ·底层SASS与ESP子系统控制器 | 第83页 |
| ·上层功能分配控制器 | 第83-87页 |
| ·功能分配机制 | 第84-85页 |
| ·功能有效工作区域 | 第85页 |
| ·功能需求分析 | 第85-86页 |
| ·功能分配系数 | 第86-87页 |
| ·仿真与结果分析 | 第87-90页 |
| ·匀速直线行驶工况 | 第87页 |
| ·制动工况 | 第87-88页 |
| ·转向工况 | 第88-89页 |
| ·转向制动工况 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第七章 实车试验 | 第91-111页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·基于ARM7的电磁阀式半主动悬架控制系统设计 | 第91-98页 |
| ·SASS控制系统硬件设计 | 第91-94页 |
| ·硬件原理结构 | 第91页 |
| ·信号调理及通信电路 | 第91-93页 |
| ·SASS控制系统ECU硬件原理图和实物图 | 第93-94页 |
| ·SASS控制系统软件设计 | 第94-98页 |
| ·CodeWarrior IDE集成开发环境 | 第94页 |
| ·软件总体结构 | 第94-95页 |
| ·子程序实现 | 第95-98页 |
| ·基于ARM7的SASS与ESP上层功能分配协调控制系统设计 | 第98-100页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第98-99页 |
| ·控制系统软件设计 | 第99-100页 |
| ·实车试验 | 第100-110页 |
| ·试验仪器与设备 | 第100-101页 |
| ·SASS控制系统实车试验 | 第101-103页 |
| ·试验方法 | 第101页 |
| ·试验结果与分析 | 第101-103页 |
| ·SASS与ESP两系统集成控制试验 | 第103-110页 |
| ·试验方法 | 第103-104页 |
| ·试验结果与分析 | 第104-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第八章 总结与展望 | 第111-113页 |
| ·总结 | 第111页 |
| ·展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-119页 |
| 附录 | 第119-121页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第121-123页 |
| 攻读博士学位期间参与的项目和获奖 | 第123页 |
