穿梭油轮相对于FPSO的动力定位研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·船舶动力定位技术的国内外发展现状 | 第11-14页 |
| ·船舶动力定位技术的概念 | 第11-12页 |
| ·船舶动力定位技术的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·船舶相对动力定位技术的研究情况 | 第13-14页 |
| ·穿梭油轮动力定位技术的国内外发展现状 | 第14-16页 |
| ·穿梭油轮动力定位技术的研究现状 | 第14-15页 |
| ·穿梭油轮动力定位技术的特点和优势 | 第15-16页 |
| ·论文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 船舶和环境数学模型的建立 | 第18-39页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·船舶运动参考坐标系 | 第18-21页 |
| ·船舶运动变量的定义 | 第18页 |
| ·船舶运动坐标系的建立 | 第18-21页 |
| ·船舶数学模型的建立 | 第21-26页 |
| ·船舶运动学数学模型 | 第21页 |
| ·船舶动力学数学模型 | 第21-23页 |
| ·水动力及力矩模型 | 第23-26页 |
| ·船舶低频线性数学模型 | 第26-31页 |
| ·穿梭油轮数学模型 | 第26-27页 |
| ·FPSO 数学模型 | 第27-31页 |
| ·环境力及力矩模型 | 第31-34页 |
| ·风的干扰力和力矩 | 第31-32页 |
| ·波浪的干扰力和力矩 | 第32-33页 |
| ·海流的干扰力和力矩 | 第33-34页 |
| ·穿梭油轮和 FPSO 模型仿真验证 | 第34-38页 |
| ·穿梭油轮数学模型的仿真验证 | 第34-36页 |
| ·FPSO 数学模型的仿真验证 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 穿梭油轮动力定位控制器设计 | 第39-61页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·控制器设计理论基础 | 第39-47页 |
| ·模糊控制 | 第39-44页 |
| ·免疫系统机理 | 第44-46页 |
| ·灰色预测理论 | 第46-47页 |
| ·动力定位控制器设计 | 第47-59页 |
| ·模糊免疫动力定位控制器设计 | 第48-55页 |
| ·灰色预测 | 第55-59页 |
| ·灰色预测-模糊免疫动力定位控制器 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 穿梭油轮控制仿真 | 第61-73页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·穿梭油轮动力定位系统工作过程分析 | 第61-62页 |
| ·穿梭油轮相对于 FPSO 的动力定位控制仿真 | 第62-72页 |
| ·两船距离靠近阶段仿真 | 第63-67页 |
| ·两船距离保持阶段仿真 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
