可测上升流的三维海流传感器标定平台的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·海洋科学研究的意义与发展趋势 | 第15-16页 |
| ·海流计的概述 | 第16-19页 |
| ·常用海流计的工作原理 | 第16-17页 |
| ·新型传感器的介绍 | 第17-18页 |
| ·新型传感器的标定 | 第18-19页 |
| ·三维标定平台国内外研究概况 | 第19-21页 |
| ·国外的研究现状 | 第19-20页 |
| ·国内研究现状 | 第20-21页 |
| ·课题来源及研究的目的、意义 | 第21-23页 |
| ·课题的来源及研究的目的和意义 | 第21页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 三维标定平台的结构设计 | 第23-37页 |
| ·标定平台的工作要求和技术参数 | 第23-24页 |
| ·标定平台的工作要求和技术参数 | 第23页 |
| ·运动平台的主要技术参数 | 第23-24页 |
| ·标定平台的总体布局 | 第24-25页 |
| ·常见三维移动平台的总体布局 | 第24-25页 |
| ·本标定平台的结构布局选择 | 第25页 |
| ·进给传动系统结构设计 | 第25-26页 |
| ·进给伺服系统控制方式的选择 | 第26-28页 |
| ·三种常见的控制系统 | 第27页 |
| ·选择控制系统 | 第27-28页 |
| ·伺服电机选型 | 第28-30页 |
| ·滚珠丝杠的选择 | 第30-32页 |
| ·支撑导轨的选择 | 第32-34页 |
| ·联轴器的选型计算 | 第34-35页 |
| ·结构装配 | 第35-36页 |
| ·Z向垂直轴的配重 | 第35页 |
| ·限位开关 | 第35页 |
| ·三维解耦 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 三维标定平台的控制系统设计 | 第37-54页 |
| ·控制系统的任务与要求 | 第37-38页 |
| ·控制系统的任务与要求 | 第37页 |
| ·运动控制系统设计 | 第37-38页 |
| ·下位机硬件的选择 | 第38-39页 |
| ·下位机的控制方案 | 第39-41页 |
| ·PID控制策略设计 | 第40页 |
| ·PID算法的实际问题 | 第40-41页 |
| ·运动控制器的加减速控制算法 | 第41-42页 |
| ·运动轨迹的插补算法 | 第42-46页 |
| ·二维运动逐点直线插补原理 | 第42-43页 |
| ·三维空间轨迹的直线插补 | 第43-46页 |
| ·空间运动进给运动计算 | 第46页 |
| ·提高进给系统的定位精度方法 | 第46-47页 |
| ·伺服驱动的参数整定 | 第47-49页 |
| ·伺服驱动的控制回路 | 第47-48页 |
| ·伺服驱动相关参数的设定 | 第48-49页 |
| ·参数调整步骤 | 第49页 |
| ·基于串口通信的LabVIEW人机界面设计 | 第49-53页 |
| ·LabVIEW的介绍 | 第49-50页 |
| ·LabVIEW环境中使用串口 | 第50-52页 |
| ·串口通信连线 | 第52页 |
| ·LabVIEW环境下界面的设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 标定平台的关键问题研究 | 第54-64页 |
| ·低速爬行问题的解决 | 第54-58页 |
| ·系统的受力分析 | 第54-55页 |
| ·系统的动力学分析 | 第55-57页 |
| ·系统的临界爬行速度分析 | 第57-58页 |
| ·降低临界爬行速度所采取的措施 | 第58页 |
| ·光栅尺接口模块设计 | 第58-62页 |
| ·微处理器处理光栅尺信号的问题 | 第58-59页 |
| ·光栅尺和微处理器的工作原理及其应用 | 第59-60页 |
| ·信号处理问题的解决 | 第60-61页 |
| ·信号处理方法的实现 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 试验分析 | 第64-74页 |
| ·系统的共振频率测试 | 第64-67页 |
| ·脉冲当量的测量 | 第67-70页 |
| ·脉冲当量的理论值计算 | 第67页 |
| ·脉冲当量的实际测量 | 第67-70页 |
| ·标定平台定位精度和重复定位精度测量 | 第70-73页 |
| ·定位精度和重复定位精度的相关规定 | 第70-71页 |
| ·定位精度和重复定位精度的测量与分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·工作的展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |
