| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第15页 |
| ·环面蜗杆传动的分类及应用 | 第15-17页 |
| ·TI蜗杆传动的特点及发展现状 | 第17-19页 |
| ·TI蜗杆传动的特点 | 第17页 |
| ·TI蜗杆传动的发展现状 | 第17-19页 |
| ·虚拟样机技术的内容及应用 | 第19-20页 |
| ·虚拟样机技术的内容 | 第19页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第19-20页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 TI蜗杆传动的数学模型 | 第22-32页 |
| ·TI蜗杆传动坐标系的建立及坐标变换 | 第22-23页 |
| ·坐标系的建立 | 第22页 |
| ·坐标变换 | 第22-23页 |
| ·渐开线斜齿轮的齿面方程 | 第23-27页 |
| ·斜齿轮端截面渐开线的方程 | 第23页 |
| ·斜齿轮的齿面方程 | 第23-24页 |
| ·渐开线斜齿轮齿面上任意一点的单位法矢量n~((2))方程 | 第24-26页 |
| ·斜齿轮齿面包络TI蜗杆齿面啮合点处的相对运动速度 | 第26-27页 |
| ·一次包络TI蜗杆的齿面方程 | 第27-31页 |
| ·渐开线斜齿轮齿面包络TI蜗杆齿面的啮合方程 | 第27-28页 |
| ·渐开线斜齿轮的齿面瞬时接触线方程 | 第28-29页 |
| ·啮合面方程 | 第29-30页 |
| ·TI蜗杆的齿面方程 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于UG的TI蜗杆传动机构的实体模型 | 第32-46页 |
| ·UG/Open GRIP概述 | 第32-34页 |
| ·UG/Open GRIP简介 | 第32页 |
| ·GRIP编程步骤 | 第32-33页 |
| ·GRIP语言中的部分函数功能及格式 | 第33-34页 |
| ·原始参数的取值和接触区域的边界条件 | 第34-38页 |
| ·TI蜗杆传动的几何计算 | 第35页 |
| ·原始参数的取值范围 | 第35-37页 |
| ·TI蜗杆传动齿面接触区域的边界条件 | 第37-38页 |
| ·TI蜗杆的实体模型 | 第38-40页 |
| ·原始参数和边界条件的调整 | 第38-39页 |
| ·TI蜗杆的造型步骤 | 第39-40页 |
| ·渐开线斜齿轮的实体模型 | 第40-44页 |
| ·渐开线斜齿轮齿槽曲线的数学模型 | 第40-41页 |
| ·渐开线斜齿轮的造型步骤 | 第41-44页 |
| ·TI蜗杆传动机构的整体模型 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于ADAMS的TI蜗杆传动机构的多刚体动力学仿真 | 第46-57页 |
| ·多刚体动力学研究概述 | 第46页 |
| ·ADAMS简介 | 第46-47页 |
| ·TI蜗杆传动机构虚拟样机模型的建立 | 第47-53页 |
| ·样机模型的简化 | 第47页 |
| ·样机模型的引入 | 第47-49页 |
| ·ADAMS环境设置 | 第49页 |
| ·设定模型中零部件的属性参数 | 第49-50页 |
| ·添加零件间的约束 | 第50-51页 |
| ·施加载荷和运动激励 | 第51-53页 |
| ·虚拟样机模型的完成并验证 | 第53页 |
| ·TI蜗杆传动机构动力学仿真分析 | 第53-55页 |
| ·蜗杆和斜齿轮转速分析 | 第53-54页 |
| ·TI蜗杆传动啮合力分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 TI蜗杆和渐开线斜齿轮的结构模态分析 | 第57-67页 |
| ·结构模态分析概述及理论 | 第57-58页 |
| ·模态分析概述 | 第57页 |
| ·计算模态分析理论 | 第57-58页 |
| ·模态分析基本步骤 | 第58-59页 |
| ·TI蜗杆和渐开线斜齿轮的有限元模型 | 第59-60页 |
| ·蜗杆的计算模态分析 | 第60-64页 |
| ·自由模态计算结果 | 第61-62页 |
| ·约束模态计算结果 | 第62-64页 |
| ·自由模态和约束模态的比较 | 第64页 |
| ·渐开线斜齿轮的计算模态分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第72页 |
