| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| ·课题的意义和目的 | 第12-13页 |
| ·高超声速飞行器概述 | 第13-18页 |
| ·高超声速飞行器分类 | 第13-15页 |
| ·高超声速飞行器发展历史 | 第15-17页 |
| ·高超声速飞行器关键技术 | 第17-18页 |
| ·高超声速飞行器研究现状以及局限性 | 第18-23页 |
| ·建模研究现状 | 第18-20页 |
| ·控制研究现状 | 第20-22页 |
| ·研究的局限性 | 第22-23页 |
| ·论文的主要内容和章节安排 | 第23-25页 |
| 第2章 高超声速飞行器建模和特性分析 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·几何外形和结构参数 | 第25-26页 |
| ·高超声速飞行器控制模型 | 第26-31页 |
| ·常用坐标系及转化关系 | 第27-28页 |
| ·运动学与动力学模型 | 第28-30页 |
| ·气动参数模型 | 第30-31页 |
| ·高超声速飞行器特性分析 | 第31-40页 |
| ·不确定性分析 | 第32-34页 |
| ·稳定特性分析 | 第34-36页 |
| ·相位特性分析 | 第36-38页 |
| ·耦合特性分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 高超声速飞行器μ综合动态逆控制研究 | 第41-63页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·基本动态逆控制 | 第42-50页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·全阶分解 | 第43-44页 |
| ·快回路控制器设计 | 第44-45页 |
| ·慢回路控制器设计 | 第45-50页 |
| ·μ综合鲁棒控制 | 第50-61页 |
| ·问题描述 | 第50-51页 |
| ·不确定性建模 | 第51-57页 |
| ·性能指标选择 | 第57-59页 |
| ·控制器求解及仿真分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 高超声速飞行器 QFT 鲁棒控制研究 | 第63-79页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·定量反馈控制理论 | 第63-66页 |
| ·不确定性对象传递函数描述 | 第63-64页 |
| ·性能指标 | 第64-66页 |
| ·QFT 控制理论扩展 | 第66-72页 |
| ·QFT 不稳定/非最小相位控制理论 | 第66-67页 |
| ·QFT 非线性控制理论 | 第67-72页 |
| ·高超声速飞行器 QFT 控制器设计 | 第72-78页 |
| ·构造不确定模板 | 第72-74页 |
| ·鲁棒性能指标选取 | 第74-75页 |
| ·非线性 QFT 控制器设计 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 高超声速飞行器 QFT/μ鲁棒动态逆控制研究 | 第79-93页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·QFT/μ控制理论综合 | 第80-84页 |
| ·QFT/ μ控制理论对比 | 第80-81页 |
| ·QFT/ μ控制性能指标转化 | 第81-84页 |
| ·控制器设计 | 第84-92页 |
| ·建立不确定模板 | 第84-87页 |
| ·控制器求解及仿真分析 | 第87-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第6章 高超声速飞行器侧向通道鲁棒控制研究 | 第93-115页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·QFT MIMO 设计概述 | 第93-100页 |
| ·非顺序控制方法 | 第94-96页 |
| ·顺序控制方法 | 第96-97页 |
| ·MIMO QFT 控制局限性 | 第97-100页 |
| ·广义设计方法 | 第100-106页 |
| ·广义设计原理 | 第100-101页 |
| ·广义矩阵存在性 | 第101-106页 |
| ·MIMO 对角控制器设计 | 第106-114页 |
| ·奇异控制器设计 | 第106-109页 |
| ·非顺序控制器设计 | 第109-112页 |
| ·顺序控制器设计 | 第112-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 结论 | 第115-118页 |
| 参考文献 | 第118-129页 |
| 附录A 控制器数据 | 第129-130页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131页 |