基于激光雷达的三维目标检测

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-14页
·三维目标检测与识别概述	第8-9页
·激光雷达的发展及特点	第9-10页
·国内外研究现状	第10-13页
·论文的内容安排	第13-14页
2 基于激光雷达的三维目标数据的获取与预处理	第14-21页
·激光成像雷达技术	第14-15页
·激光成像雷达扫描成像原理	第15-18页
·激光雷达三维点云数据的特点	第18-19页
·激光雷达三维点云数据预处理	第19-20页
·本章小结	第20-21页
3 基于距离门约束条件下的三维目标检测方法	第21-26页
·距离门约束条件下目标边缘检测	第21-22页
·最小二乘法目标检测	第22-24页
·检测的结果	第24-25页
·本章小结	第25-26页
4 基于正交多项式曲面拟合的三维目标检测方法	第26-42页
·基于正交多项式曲面拟合原理	第26-29页
·基于曲面拟合的目标检测	第29-40页
·曲面拟合算法的改进	第40-41页
·本章小结	第41-42页
5 基于激光雷达三维目标检测实验与分析	第42-58页
·三维目标检测的性能指标	第42-43页
·基于距离门约束条件下目标检测实验	第43-48页
·基于正交多项式曲面拟合目标检测实验	第48-54页
·本文中两种算法的对比实验	第54-57页
·本章小结	第57-58页
6 全文总结与展望	第58-60页
·全文总结	第58页
·进一步研究展望	第58-60页
致谢	第60-61页
参考文献	第61-64页