基于无线传感器网络的三维空间定位算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-11页 |
| §1-1 研究背景 | 第9页 |
| §1-2 国外研究现状 | 第9-10页 |
| §1-3 国内研究现状 | 第10页 |
| §1-4 主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第11-18页 |
| §2-1 无线传感器网络 | 第11-13页 |
| 2-1-1 无线传感器网络体系结构 | 第11页 |
| 2-1-2 无线传感器网络的特点 | 第11-12页 |
| 2-1-3 无线传感器网络的关键技术 | 第12-13页 |
| §2-2 ZigBee 技术概述 | 第13-18页 |
| 2-2-2 ZigBee 设备类型 | 第13-14页 |
| 2-2-3 ZigBee 协议构架 | 第14-18页 |
| 第三章 定位算法研究 | 第18-28页 |
| §3-1 无线传感器网络定位技术概述 | 第18-19页 |
| 3-1-1 基本概念 | 第18-19页 |
| 3-1-2 性能评价指标 | 第19页 |
| §3-2 无线传感器网络定位技术的分类 | 第19-20页 |
| 3-2-1 基于测距与非基于测距的定位算法 | 第20页 |
| 3-2-2 集中式与分布式定位算法 | 第20页 |
| 3-2-3 绝对与相对定位算法 | 第20页 |
| §3-3 无线传感器网络中基于测距的定位算法 | 第20-28页 |
| 3-3-1 包围盒定位法 | 第21页 |
| 3-3-2 基于 RSSI 的定位法 | 第21-23页 |
| 3-3-3 基于 TOA 的定位法 | 第23-24页 |
| 3-3-4 基于 TDOA 的定位法 | 第24-26页 |
| 3-3-5 基于 AOA 的定位法 | 第26-28页 |
| 第四章 三维定位算法分析 | 第28-35页 |
| §4-1 三维定位算法的提出 | 第28-29页 |
| 4-1-1 三维定位算法研究现状 | 第28-29页 |
| 4-1-2 与二维定位算法的区别 | 第29页 |
| §4-2 三维定位算法模型的搭建 | 第29-33页 |
| 4-2-1 三维定位算法几何模型 | 第29-30页 |
| 4-2-2 三维定位算法定位公式的提出 | 第30-33页 |
| §4-3 三维定位算法仿真分析及性能评价 | 第33-35页 |
| 第五章 三维定位算法实现 | 第35-52页 |
| §5-1 定位算法实现平台 | 第35-41页 |
| 5-1-1 软件平台 | 第35-38页 |
| 5-1-2 硬件平台 | 第38-41页 |
| §5-2 定位算法实现流程 | 第41-50页 |
| 5-2-1 定位节点的布置 | 第41-42页 |
| 5-2-2 RSSI 值的测试和获取 | 第42-44页 |
| 5-2-3 网络拓扑结构实现 | 第44页 |
| 5-2-4 算法的软件实现流程设计 | 第44-50页 |
| §5-3 实验测试及结果分析 | 第50-52页 |
| 第六章 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第56页 |
