| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 引言 | 第10-11页 |
| 第1章 文献综述 | 第11-18页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·汽车转向系统概述 | 第11-14页 |
| ·汽车转向系统的发展 | 第11-12页 |
| ·汽车电动助力转向系的分类及优点 | 第12-14页 |
| ·电动助力转向系统的国内外发展研究概况 | 第14-16页 |
| ·国外发展概况 | 第14-15页 |
| ·国内发展概况 | 第15-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 电动助力转向系统减速机构设计 | 第18-36页 |
| ·电动助力转向系统组成及工作原理 | 第18-19页 |
| ·电动助力转向系统的组成 | 第18页 |
| ·电动助力转向系统工作原理 | 第18-19页 |
| ·EPS 系统用减速机构的分析 | 第19-22页 |
| ·蜗轮蜗杆减速机构 | 第19页 |
| ·滚珠式减速齿轮机构 | 第19-20页 |
| ·行星齿轮减速机构 | 第20-21页 |
| ·皮带轮减速传动机构 | 第21页 |
| ·新型减速装置——磁场调制式磁性齿轮 | 第21-22页 |
| ·磁场调制式磁性齿轮原理 | 第22-31页 |
| ·FMMG 变比原理 | 第23-24页 |
| ·FMMG 的二维有限元分析 | 第24-26页 |
| ·调磁环的磁场调制作用 | 第26-30页 |
| ·磁场调制式磁性齿轮静态转矩特性 | 第30-31页 |
| ·EPS 系统采用磁性齿轮的基本结构 | 第31-32页 |
| ·EPS 系统用扭矩传感器 | 第32-33页 |
| ·EPS 系统用助力电动机 | 第33-34页 |
| ·EPS 系统的电子控制单元 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 纯电动汽车 EPS 系统控制策略与助力特性 | 第36-50页 |
| ·EPS 系统控制模式 | 第36-37页 |
| ·助力控制模式 | 第36页 |
| ·回正控制模式 | 第36-37页 |
| ·阻尼控制模式 | 第37页 |
| ·电动助力转向系统控制策略研究 | 第37-40页 |
| ·EPS 系统控制策略对比分析 | 第37-39页 |
| ·助力控制策略的确定 | 第39-40页 |
| ·纯电动汽车 EPS 系统助力特性 | 第40-42页 |
| ·助力特性的概述 | 第40页 |
| ·常用的助力特性曲线 | 第40-41页 |
| ·系统对助力特性曲线的要求 | 第41-42页 |
| ·纯电动汽车 EPS 系统助力特性曲线设计 | 第42-49页 |
| ·助力特性目标电流模糊控制器的设计 | 第42-46页 |
| ·目标助力电流模糊控制器仿真分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 EPS 控制系统仿真分析 | 第50-62页 |
| ·EPS 系统建模 | 第50-53页 |
| ·机械转向系统模型 | 第50-52页 |
| ·电动助力转向系统模型 | 第52-53页 |
| ·机械转向系统仿真 | 第53-56页 |
| ·机械转向系统 Simulink 仿真模型建立 | 第53-55页 |
| ·机械转向系统仿真分析结果研究 | 第55-56页 |
| ·电动助力转向系统仿真分析 | 第56-61页 |
| ·电动助力转向系统仿真模型 | 第56-59页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 纯电动汽车 EPS 系统电子控制单元设计 | 第62-70页 |
| ·EPS 系统 ECU 整体控制结构 | 第62页 |
| ·系统控制芯片选型及系统电路 | 第62-64页 |
| ·系统芯片选型 | 第62-63页 |
| ·系统主控电路 | 第63页 |
| ·系统电源电路设计 | 第63-64页 |
| ·电机功率主回路 | 第64-65页 |
| ·传感器接口电路 | 第65-66页 |
| ·转矩传感器接口电路 | 第65页 |
| ·车速信号接口电路 | 第65-66页 |
| ·电流采集电路 | 第66-67页 |
| ·控制系统软件设计 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 导师简介 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |
| 学位论文数据集 | 第78页 |