移动增强现实中跟踪注册的关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-25页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-14页 |
| ·增强现实概述 | 第9-12页 |
| ·增强现实的关键技术 | 第12-14页 |
| ·课题意义 | 第14页 |
| ·增强现实中的跟踪注册技术 | 第14-18页 |
| ·基于传感器的跟踪注册技术 | 第15-17页 |
| ·基于机器视觉的跟踪注册技术 | 第17-18页 |
| ·混合跟踪注册技术 | 第18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-23页 |
| ·研究内容及论文架构 | 第23-25页 |
| 第二章 移动增强现实中跟踪注册相关原理 | 第25-41页 |
| ·跟踪注册原理分析 | 第25-29页 |
| ·摄像机标定的基本原理 | 第25-28页 |
| ·自然特征跟踪注册的实现原理 | 第28-29页 |
| ·特征点检测与描述 | 第29-38页 |
| ·特征点检测算法 | 第30-33页 |
| ·特征点描述符 | 第33-38页 |
| ·特征点匹配 | 第38-40页 |
| ·特征点匹配原理 | 第39-40页 |
| ·消除误匹配 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 一种快速的自然特征点识别方法 | 第41-56页 |
| ·E-FAST 特征检测算法 | 第41-44页 |
| ·FAST 算法简介 | 第41-42页 |
| ·E-FAST 算法 | 第42-44页 |
| ·可变长的 ORB 特征描述符 | 第44-46页 |
| ·结合 E-FAST 算法的 ORB 描述符 | 第44页 |
| ·可变长的描述符计算及匹配策略 | 第44-46页 |
| ·实验结果分析 | 第46-55页 |
| ·实验环境 | 第46页 |
| ·E-FAST 检测效果分析 | 第46-49页 |
| ·可变长 ORB 描述符性能分析 | 第49-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于混合跟踪注册的城市导购系统 | 第56-69页 |
| ·系统软硬件平台 | 第56-57页 |
| ·硬件平台 | 第56页 |
| ·软件平台 | 第56-57页 |
| ·系统框架 | 第57-61页 |
| ·系统逻辑结构 | 第57-58页 |
| ·客户端软件架构 | 第58-60页 |
| ·服务器框架 | 第60-61页 |
| ·系统关键模块设计 | 第61-66页 |
| ·Android 手机传感器及地理信息获取 | 第61-62页 |
| ·客户端关键模块的技术及实现 | 第62-64页 |
| ·图像特征搜索匹配的关键流程 | 第64-66页 |
| ·系统效果展示 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附件 | 第78页 |
