基于ARM的新型倍捻机控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·倍捻机工作原理简介 | 第11-12页 |
| ·倍捻机研究现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·发展趋势 | 第13页 |
| ·论文研究的内容及关键技术 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究的内容 | 第13-14页 |
| ·本文主要解决的问题 | 第14-15页 |
| 第二章 新型倍捻机机构组成及传动系统分析 | 第15-23页 |
| ·倍捻机组成及其功能介绍 | 第15-16页 |
| ·新型倍捻机的传动系统 | 第16-23页 |
| ·传动系统设计 | 第16-21页 |
| ·新型倍捻机传动系统的优点 | 第21-23页 |
| 第三章 新型倍捻机控制系统硬件设计 | 第23-34页 |
| ·新型倍捻机控制系统总体架构 | 第23-24页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第23页 |
| ·总体架构设计 | 第23-24页 |
| ·芯片选型及核心电路 | 第24-28页 |
| ·主控制芯片选型及最小系统电路 | 第24-25页 |
| ·电源电路 | 第25-26页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第26-27页 |
| ·RS485 总线接口电路 | 第27-28页 |
| ·实时信息储存芯片选型 | 第28页 |
| ·各模块电路设计 | 第28-34页 |
| ·交流电机控制电路 | 第28-29页 |
| ·伺服电机控制电路 | 第29-30页 |
| ·步进电机控制电路 | 第30-31页 |
| ·报警信号灯控制电路 | 第31-32页 |
| ·编码器电路设计 | 第32-34页 |
| 第四章 新型倍捻机控制系统软件设计与实现 | 第34-53页 |
| ·开发环境介绍及应用 | 第34-35页 |
| ·RealView MDK 开发工具介绍 | 第34页 |
| ·Keil μVision4 的使用 | 第34-35页 |
| ·新型倍捻机主程序设计 | 第35-38页 |
| ·倍捻机控制系统设计思路 | 第35页 |
| ·主程序控制流程图 | 第35-37页 |
| ·倍捻机控制器机械参数及工艺参数说明 | 第37-38页 |
| ·各模块控制实现方式 | 第38-47页 |
| ·变频器控制 | 第38-41页 |
| ·伺服电机及步进电机控制 | 第41-43页 |
| ·编码器检测控制 | 第43-47页 |
| ·工艺处理 | 第47-53页 |
| ·防叠处理 | 第47-49页 |
| ·防凸防塌处理 | 第49-53页 |
| 第五章 实验及总结展望 | 第53-56页 |
| ·实验平台及设备 | 第53-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54页 |
| ·总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录 1 主程序 | 第60-65页 |
| 附录 2 倍捻机控制系统原理图和 PCB 图 | 第65-68页 |
| 读硕士期间公开发表的学术论文 | 第68页 |
