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无人机航拍图像配准方法的研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-11页
第1章 绪论第11-17页
   ·研究的背景和意义第11-12页
   ·国内外研究现状第12-14页
   ·传统航拍图像配准算法所存在的问题第14-15页
   ·本文的结构第15-16页
   ·小结第16-17页
第2章 无人机航拍图像配准技术的理论基础第17-31页
   ·图像配准的数学模型第17-20页
     ·摄像机成像的几何基础第17-18页
     ·图像的变换模型第18-20页
   ·无人机航拍图像配准的特点第20-24页
   ·两种传统航拍图像配准方法第24-30页
       ·SIFT 算法第25-28页
     ·SURF 算法第28-30页
   ·本章小结第30-31页
第3章 一种基于相似曲线的无人机航拍图像配准方法第31-50页
   ·基于相似曲线的配准方法第31-33页
   ·图像边缘特征提取第33-35页
   ·图像间旋转参数第35-38页
   ·图像相似曲线的提取第38-39页
   ·相似曲线的匹配第39-41页
   ·粗-精搜索相结合的配准方法第41-47页
   ·实验结果分析第47-49页
   ·本章小结第49-50页
第4章 一种图像集自动排序方法第50-64页
   ·问题的描述第50-52页
   ·图像的颜色特征和纹理特征第52-57页
     ·图像的颜色特征第52-55页
     ·图像的纹理特征第55-57页
   ·一种基于颜色和纹理特征的图像自动排序算法第57-63页
   ·小结第63-64页
第5章 总结与展望第64-66页
   ·总结第64-65页
   ·展望第65-66页
致谢第66-67页
参考文献第67-69页
攻读硕士学位期间发表的学术论文及参加科研情况第69-70页

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