中医按摩机器人的机构仿真及优化
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题来源与研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外医疗器械发展概况 | 第11-13页 |
| ·国外发展概况 | 第11-12页 |
| ·国内发展概况 | 第12-13页 |
| ·机械系统运动学和动力学仿真发展概况 | 第13-15页 |
| ·国外应用现状 | 第14页 |
| ·国内应用现状 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 ADAMS软件介绍 | 第17-22页 |
| ·ADAMS简介 | 第17-18页 |
| ·ADAMS仿真分析流程 | 第18-19页 |
| ·ADAMS软件的计算方法 | 第19-21页 |
| ·广义坐标的选择 | 第19页 |
| ·动力学方程的建立 | 第19页 |
| ·运动学分析 | 第19-20页 |
| ·仿真分析综述 | 第20-21页 |
| ·逐步二次规划优化方法 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 按摩手法分析及PRO/E建模 | 第22-30页 |
| ·按摩手法分析 | 第22-24页 |
| ·掌击手法分析 | 第22页 |
| ·掌揉手法分析 | 第22-23页 |
| ·捏手法分析 | 第23-24页 |
| ·滚手法分析 | 第24页 |
| ·方案的选择 | 第24-25页 |
| ·基于PRO/E的零件建模及虚拟装配 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 按摩手法仿真分析 | 第30-41页 |
| ·掌击手法的运动仿真 | 第30-33页 |
| ·虚拟样机的建模 | 第31页 |
| ·运动仿真分析 | 第31-33页 |
| ·掌揉手法建模与仿真 | 第33-40页 |
| ·虚拟样机的建立 | 第34页 |
| ·驱动函数的获得 | 第34-39页 |
| ·仿真分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 捏机构的仿真及优化 | 第41-66页 |
| ·捏机构运动学模型 | 第41-46页 |
| ·捏机构位置约束方程 | 第41-44页 |
| ·捏机构速度约束方程 | 第44-45页 |
| ·捏机构加速度约束方程 | 第45-46页 |
| ·捏机构虚拟模型的建立 | 第46-48页 |
| ·模型的建立 | 第47-48页 |
| ·添加约束和驱动 | 第48页 |
| ·捏机构的测量 | 第48-51页 |
| ·测量函数的建立 | 第48-49页 |
| ·传感器的建立 | 第49-50页 |
| ·运动仿真 | 第50-51页 |
| ·优化设计 | 第51-63页 |
| ·设计变量的创建 | 第51-52页 |
| ·DY目标的优化 | 第52-57页 |
| ·FUNCTION DX的优化 | 第57-61页 |
| ·优化结果 | 第61-63页 |
| ·自动设计过程 | 第63-65页 |
| ·建立设计变量 | 第63页 |
| ·自定义对话框的建立 | 第63-64页 |
| ·定义驱动速度及传感器值 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 后记 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第71页 |
