滚齿式株间除草机构的设计与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-16页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·论文研究的目的 | 第8页 |
| ·论文研究的意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·除草技术的研究现状 | 第9-12页 |
| ·机械除草技术的研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文的主要内容和研究方法 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2. 移动平台的方案及结构设计 | 第16-24页 |
| ·移动平台的设计指标 | 第16-18页 |
| ·移动平台的结构参数 | 第16页 |
| ·移动平台的质量参数 | 第16-17页 |
| ·移动平台的性能参数 | 第17-18页 |
| ·移动平台的驱动及转向方式 | 第18-22页 |
| ·驱动电机的选择 | 第18-22页 |
| ·传动方案的设计 | 第22页 |
| ·移动平台的Pro/E实体模型 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3. 除草系统的机构设计 | 第24-40页 |
| ·株间除草装置的结构设计 | 第25-38页 |
| ·株间除草装置的方案确定 | 第25-26页 |
| ·驱动部件、传动部件主要参数的选择 | 第26-32页 |
| ·株间除草刀片的设计 | 第32-33页 |
| ·刀片的运动学分析 | 第33-38页 |
| ·行间除草机构的设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4. 移动平台在苗圃行驶及除草工作过程的仿真分析 | 第40-55页 |
| ·移动平台在行驶过程中仿真分析 | 第40-51页 |
| ·移动平台行驶过程中的速度分析 | 第40-41页 |
| ·不同行驶路径的ADAMS仿真分析 | 第41-51页 |
| ·株间除草机构运动仿真分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5. 主要零部件有限元分析 | 第55-65页 |
| ·车架的有限元分析 | 第55-61页 |
| ·车架的静载荷分析 | 第55-57页 |
| ·车架的动载荷分析 | 第57-58页 |
| ·车架的模态分析 | 第58-61页 |
| ·支架的有限元分析 | 第61-62页 |
| ·导轨2的有限元分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6. 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 个人简介 | 第70-71页 |
| 导师简介 | 第71-72页 |
| 获得成果目录 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
