面向双目立体视觉图像的匹配技术
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·研究目标及技术路线 | 第14页 |
| ·本文工作的创新点 | 第14-15页 |
| ·论文组织结构 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 立体视觉系统介绍 | 第16-30页 |
| ·立体视觉基本概念 | 第16-17页 |
| ·双目立体视觉基本原理 | 第17-25页 |
| ·单目视觉基本模型 | 第17-18页 |
| ·双目立体视觉基本模型 | 第18-19页 |
| ·校准和极线约束 | 第19-21页 |
| ·视差与深度计算 | 第21-22页 |
| ·相机标定 | 第22-25页 |
| ·立体匹配中的难点 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 立体匹配技术 | 第30-64页 |
| ·立体匹配简介 | 第30-31页 |
| ·立体匹配方法分类 | 第31-32页 |
| ·基本的立体匹配方法 | 第32-39页 |
| ·直接像素比较法 | 第32-33页 |
| ·固定窗口法 | 第33-38页 |
| ·积分图像技术 | 第38-39页 |
| ·立体匹配方法介绍 | 第39-61页 |
| ·基于窗口方法 | 第39-46页 |
| ·Census 方法 | 第46-48页 |
| ·自适应加权方法 | 第48-51页 |
| ·基于分割方法 | 第51-61页 |
| ·立体匹配算法比较 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 区域自适应立体匹配方法 | 第64-80页 |
| ·区域自适应方法的构思 | 第64-65页 |
| ·区域自适应方法介绍 | 第65-79页 |
| ·边缘提取 | 第66-68页 |
| ·图像分割 | 第68-69页 |
| ·对 Census 方法的改进 | 第69-71页 |
| ·对 FA 方法的考察 | 第71-73页 |
| ·区域自适应 | 第73-74页 |
| ·视差优化 | 第74页 |
| ·实验结果及对比 | 第74-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 全文总结 | 第80-82页 |
| ·本文工作总结 | 第80-81页 |
| ·研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第87-88页 |
| 附录 | 第88-90页 |
