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基于螳螂前足结构特征的仿生切茬刀片设计

摘要第1-6页
Abstract第6-12页
第一章 绪论第12-22页
   ·立题意义第12-13页
   ·常用切茬方式与部件第13-16页
     ·收获机械中的切割器设计第13-14页
     ·土壤耕作机械中的切割部件第14-16页
   ·有限元方法在农业生产上的应用第16-17页
   ·农业工程中的仿生技术应用第17-19页
   ·本工作主要研究内容第19-20页
   ·创新之处第20-22页
第二章 土壤切削的有限元模型建立与验证第22-48页
   ·有限元模型在描述土壤耕作问题中的应用第22页
   ·L 型除茬刀切土模型建立第22-35页
     ·土壤本构模型与强度理论第23-29页
     ·土壤模型参数的测定第29-31页
     ·有限元模型的描述第31-35页
   ·L 刀切土性能试验第35-38页
     ·试验设备第35-37页
     ·试验安排第37-38页
   ·结果与讨论第38-46页
     ·仿真结果第38-44页
     ·试验结果第44-45页
     ·有限元仿真计算结果与实际测量的比较第45-46页
   ·本章小结第46-48页
第三章 螳螂前足齿形结构第48-66页
   ·螳螂的生物学特征第48-49页
   ·螳螂前足的表观形貌第49-57页
     ·螳螂前足的基本测量第49-51页
     ·基于螳螂端爪轮廓提出的模糊相似度第51-57页
   ·螳螂前足的显微结构第57-60页
   ·螳螂前足的显微硬度第60-61页
   ·螳螂前足的纳米力学性能分析第61-64页
   ·本章小结第64-66页
第四章 仿生切茬刀片的设计与加工第66-78页
   ·切茬刀的设计思想第66-69页
   ·仿生平面切茬刀的主要参数第69-72页
   ·仿生切茬刀的加工第72-73页
   ·仿生切茬刀试验配套部件的设计与加工第73-76页
   ·本章小结第76-78页
第五章 仿生切茬刀的有限元模型分析与性能试验第78-96页
   ·仿生切茬刀片的切土模型第78-81页
     ·切茬刀片的仿真模型第78-80页
     ·土壤模型第80页
     ·约束条件与接触类型第80-81页
   ·有限元分析结果与讨论第81-86页
   ·切茬刀切土性能试验第86-93页
     ·试验设备与方法第86-87页
     ·试验结果与分析第87-93页
   ·本章小结第93-96页
第六章 仿生切茬刀片的田间试验第96-112页
   ·试验设备与仪器第96-98页
   ·试验方案第98-99页
   ·试验地土壤参数第99-101页
   ·结果与分析第101-110页
     ·正态分布第101-102页
     ·两重威布尔分布第102-103页
     ·K-S 检验第103-104页
     ·模拟退火算法第104页
     ·运算结果分析第104-106页
     ·切茬阻力结果比较第106-109页
     ·切茬作业效果第109-110页
   ·本章小结第110-112页
第七章 结论与展望第112-116页
   ·主要研究结论第112-113页
   ·后续工作展望第113-116页
参考文献第116-126页
附录第126-136页
攻读学位期间发表的学术论文及参加科研项目情况第136-138页
致谢第138-140页
导师及作者简介第140-148页

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