| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 概述 | 第11-20页 |
| ·岸边桥式集装箱起重机简介 | 第11-12页 |
| ·岸桥的作业运行 | 第12-14页 |
| ·岸桥各机构的主要参数 | 第14-16页 |
| ·岸桥的小车运行与摇摆控制 | 第16页 |
| ·岸桥防摇摆控制系统的应用现状 | 第16-17页 |
| ·本文防摇摆控制器的设计思路 | 第17-18页 |
| ·本文内容简介 | 第18-20页 |
| 第二章 岸桥电控系统介绍 | 第20-32页 |
| ·岸桥电控系统的组成 | 第20-24页 |
| ·岸桥电控系统的硬件组成 | 第20-22页 |
| ·岸桥电控系统的 PLC 程序 | 第22-24页 |
| ·PLC 系统的 PROFIBUS 数据接收与传送 | 第24-25页 |
| ·驱动器的 PROFIBUS 数据接收与传送 | 第25-27页 |
| ·驱动器的参数设置 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 模糊控制原理介绍 | 第32-38页 |
| ·模糊控制概况 | 第32-33页 |
| ·模糊控制的基本概念 | 第33-34页 |
| ·模糊控制器的设计的步骤 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 岸桥防摇摆控制系统的设计 | 第38-77页 |
| ·岸桥吊具摆动的受力分析 | 第38页 |
| ·防摇摆控制系统设计分析 | 第38-39页 |
| ·系统硬件的选择 | 第39-45页 |
| ·摇摆角度检测传感器 | 第39-43页 |
| ·PLC 的 CPU 控制器 | 第43-45页 |
| ·模糊控制的推理与计算 | 第45-49页 |
| ·PLC 程序的项目创建与硬件配置 | 第49-57页 |
| ·项目的创建 | 第50页 |
| ·PLC 主站的创建 | 第50-51页 |
| ·PLC 主站的配置 | 第51-55页 |
| ·摇摆角度传感器的配置 | 第55页 |
| ·I/O 远程从站的配置 | 第55-57页 |
| ·小车控制的 PLC 程序设计 | 第57-68页 |
| ·小车机构的组成 | 第58页 |
| ·小车机构的运行与控制 | 第58-59页 |
| ·小车控制 PLC 程序的变量定义 | 第59-60页 |
| ·小车控制 PLC 程序的设计 | 第60-68页 |
| ·防摇摆控制 PLC 程序设计 | 第68-76页 |
| ·输入信号的采集与计算 | 第68-70页 |
| ·控制程序的编写 | 第70-74页 |
| ·输出信号的传输与控制 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 调试与改进 | 第77-85页 |
| ·调试与问题的发现 | 第77页 |
| ·输出控制量的改进 | 第77-79页 |
| ·安装偏差问题的分析与解决 | 第79-83页 |
| ·改进后的测试运行 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 应用总结与前景展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第90页 |