网络控制系统的随机时延与丢包问题的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·网络控制系统的概念 | 第8-9页 |
| ·网络控制系统的特点与要求 | 第9-10页 |
| ·特点 | 第9页 |
| ·要求 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·研究方向与现状 | 第10-13页 |
| ·研究方向 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文工作安排 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第13页 |
| ·论文内容安排 | 第13-15页 |
| 2 基本概念 | 第15-23页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第15-19页 |
| ·节点驱动方式 | 第15-16页 |
| ·网络时延 | 第16-17页 |
| ·数据包传输方式 | 第17页 |
| ·数据包丢失与时序错乱 | 第17-19页 |
| ·网络通信调度 | 第19页 |
| ·时钟同步 | 第19页 |
| ·网络控制系统仿真简介 | 第19-20页 |
| ·常用定理 | 第20-22页 |
| ·Schur定理 | 第20页 |
| ·指数稳定 | 第20-21页 |
| ·Lyapunov稳定性定理 | 第21页 |
| ·贝尔曼最优性原理 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 随机时延的建模与控制 | 第23-44页 |
| ·引言 | 第23-28页 |
| ·随机时延的建模 | 第28-34页 |
| ·短时延系统建模与稳定性分析 | 第28-31页 |
| ·长时延系统建模 | 第31-34页 |
| ·随机时延的预测与补偿 | 第34-40页 |
| ·加权平均算法 | 第35-36页 |
| ·Smith预估补偿器 | 第36-37页 |
| ·改进的Smith预估补偿器 | 第37-38页 |
| ·随机时延的预测 | 第38-40页 |
| ·基于改进Smith预估器的随机时延的NCS仿真 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 4 随机丢包的控制 | 第44-57页 |
| ·问题描述 | 第48-49页 |
| ·丢包问题的模型与稳定性判定 | 第49-52页 |
| ·单包传输随机丢包的建模 | 第49-50页 |
| ·多包传输随机丢包的建模 | 第50-52页 |
| ·基于遗忘因子法数据包丢失的预测与控制 | 第52-55页 |
| ·遗忘因子法 | 第52-53页 |
| ·预测模型的建立与稳定性分析 | 第53-55页 |
| ·基于遗忘因子法的丢包补偿仿真 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 基于Truetime的NCS仿真 | 第57-70页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·Truetime仿真工具箱简介 | 第57-62页 |
| ·Truetime模块介绍 | 第58-61页 |
| ·Truetime工具箱的安装 | 第61-62页 |
| ·Truetime使用 | 第62-65页 |
| ·Truetime仿真流程 | 第62-64页 |
| ·网络控制系统的Truetime仿真 | 第64-65页 |
| ·基于LON总线的网络负载对NCS影响仿真 | 第65-68页 |
| ·采样周期对NCS的影响仿真 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
