| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·研究难点 | 第13页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 运动目标检测 | 第15-28页 |
| ·常用的运动目标检测算法 | 第15-18页 |
| ·背景差法 | 第15-16页 |
| ·帧差法 | 第16-17页 |
| ·光流法 | 第17-18页 |
| ·常用的背景建模方法 | 第18-21页 |
| ·中值法 | 第18页 |
| ·均值法 | 第18-19页 |
| ·高斯建模法 | 第19-21页 |
| ·码书法 | 第21页 |
| ·背景更新 | 第21-22页 |
| ·阴影去除 | 第22-24页 |
| ·后处理过程 | 第24-25页 |
| ·帧差法与背景差分相结合的目标检测实验 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 视域重叠情况下运动目标的匹配 | 第28-45页 |
| ·视野分界线的生成算法 | 第29-35页 |
| ·SIFT 算法 | 第30-32页 |
| ·RANSAC 算法 | 第32-33页 |
| ·投影不变量 | 第33-34页 |
| ·视野分界线的生成 | 第34-35页 |
| ·基于视野分界线的目标匹配算法 | 第35页 |
| ·融合 SIFT 特征的目标匹配算法 | 第35-36页 |
| ·实验结果与分析 | 第36-44页 |
| ·视野分界线生成算法的实验结果 | 第36-40页 |
| ·基于视野分界线的目标匹配算法实验结果 | 第40-43页 |
| ·融合 SIFT 特征的目标匹配算法实验结果 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 视域不重叠情况下运动目标的匹配 | 第45-61页 |
| ·亮度转换 | 第46-47页 |
| ·主颜色谱直方图匹配算法 | 第47-50页 |
| ·颜色距离的表示方法 | 第47页 |
| ·初始聚类 | 第47-48页 |
| ·K-means 聚类 | 第48-49页 |
| ·相似性度量 | 第49-50页 |
| ·全局颜色模型 | 第50-52页 |
| ·基于 MCSH-GCM 融合的目标匹配算法 | 第52页 |
| ·实验结果与分析 | 第52-60页 |
| ·主颜色谱直方图匹配算法实验结果 | 第52-55页 |
| ·全局颜色模型实验结果 | 第55-59页 |
| ·基于 MCSH-GCM 融合的目标匹配算法实验结果 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 一种 CK 结合的运动目标跟踪算法 | 第61-75页 |
| ·Kalman 滤波 | 第62-64页 |
| ·基本方程 | 第63页 |
| ·迭代过程 | 第63-64页 |
| ·Camshift 算法 | 第64-67页 |
| ·RGB 到 HSV 颜色空间转换 | 第64-65页 |
| ·计算反向投影图 | 第65页 |
| ·Camshift 算法的搜索过程 | 第65-66页 |
| ·Camshift 算法的详细步骤 | 第66-67页 |
| ·Camshift 与 Kalman 结合算法 | 第67-68页 |
| ·实验结果与分析 | 第68-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-78页 |
| ·总结 | 第75-76页 |
| ·下一步的研究工作 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 1 程序目录 | 第82-83页 |
| 附录 2 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |