| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| ·课题的研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-21页 |
| ·国外领域现状 | 第10-16页 |
| ·国内领域现状 | 第16-21页 |
| ·本文主要内容与组织结构 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 系统硬件 | 第23-31页 |
| ·群体机器人硬件设计 | 第23-25页 |
| ·无线通信模块 | 第25-28页 |
| ·实时视频反馈的硬件 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 系统设计 | 第31-41页 |
| ·系统功能设计 | 第31-33页 |
| ·系统结构设计 | 第33-35页 |
| ·关键技术 | 第35-38页 |
| ·控制逻辑的正确性 | 第35-36页 |
| ·群体机器人动态编号 | 第36-37页 |
| ·控制指令编码 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-41页 |
| 第四章 系统实现 | 第41-61页 |
| ·相关开源技术与网络协议 | 第41-46页 |
| ·jQuery | 第41页 |
| ·Ajax---异步的 JavaScript 与 XML | 第41-42页 |
| ·Bootstrap | 第42页 |
| ·Web 框架 Tornado | 第42-43页 |
| ·PySerial | 第43-44页 |
| ·HTTP 协议 | 第44-46页 |
| ·系统模块实现 | 第46-55页 |
| ·用户控制台界面 | 第46-48页 |
| ·服务器端 | 第48-53页 |
| ·机器人程序 | 第53-55页 |
| ·系统测试与实验 | 第55-60页 |
| ·用户控制台测试 | 第55-59页 |
| ·服务器端测试 | 第59-60页 |
| ·机器人端测试 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·主要工作与创新点 | 第61页 |
| ·进步研究 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第69-71页 |