| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·稳定性判据的研究方法 | 第10-11页 |
| ·仿真方法的研究情况 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 NCS概述 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·NCS的特点 | 第14-17页 |
| ·网络通信协议 | 第14-15页 |
| ·节点的驱动方式及时间同步 | 第15-16页 |
| ·网络时延 | 第16页 |
| ·数据包乱序 | 第16-17页 |
| ·数据丢包 | 第17页 |
| ·NCS的基本结构 | 第17-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第3章 NCS状态可测系统建模 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·NCS中状态可观测系统建模 | 第20-25页 |
| ·NCS的状态可观测建模 | 第20-23页 |
| ·稳定性分析 | 第23-25页 |
| ·实例 | 第25-28页 |
| ·电流环控制系统 | 第26-27页 |
| ·速度环分析 | 第27-28页 |
| ·位置环分析 | 第28页 |
| ·TrueTime仿真环境 | 第28-30页 |
| ·TrueTime Kernel模块 | 第28-29页 |
| ·Network模块 | 第29页 |
| ·Send Message和Get Message模块 | 第29-30页 |
| ·NCS状态可观测系统仿真 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第4章 NCS中状态不可观测系统建模 | 第32-44页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·单输出NCS的状态观测器 | 第32-36页 |
| ·单状态观测器的设计 | 第32-34页 |
| ·稳定性分析 | 第34-35页 |
| ·NCS单输出系统仿真 | 第35-36页 |
| ·双输出NCS状态观测器 | 第36-43页 |
| ·双状态观测器的设计 | 第37-40页 |
| ·稳定性分析 | 第40-42页 |
| ·双输出系统仿真 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第5章 总结与展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第48页 |