| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·气动技术概述 | 第7页 |
| ·气动控制系统概述 | 第7-11页 |
| ·气动控制系统的分类 | 第8-9页 |
| ·气动控制系统的研究现状与发展趋势 | 第9-10页 |
| ·气动控制系统的应用 | 第10-11页 |
| ·课题研究意义及研究内容 | 第11-12页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究内容 | 第12页 |
| ·本论文各章节内容简介 | 第12-14页 |
| 第2章 系统总体构思及设计 | 第14-20页 |
| ·气动控制方案确定 | 第14-16页 |
| ·伺服比例阀控制系统 | 第14-15页 |
| ·流体脉冲控制系统 | 第15-16页 |
| ·系统控制方式选择 | 第16-19页 |
| ·系统控制要求 | 第16-18页 |
| ·控制方式确定 | 第18页 |
| ·系统设计流程 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 功能部件介绍及硬件设计 | 第20-36页 |
| ·Easy-Cortex M3-1300开发平台介绍 | 第20-22页 |
| ·时钟模块配置 | 第22-23页 |
| ·电源模块设计 | 第23-24页 |
| ·USB电路 | 第24-26页 |
| ·A/D转换电路 | 第26-27页 |
| ·电磁阀驱动电路 | 第27-28页 |
| ·键盘显示电路 | 第28-31页 |
| ·复位电路 | 第31-32页 |
| ·传感器选择 | 第32-33页 |
| ·气动元件选型 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 系统理论分析 | 第36-57页 |
| ·系统控制原理分析 | 第36-49页 |
| ·系统控制流程 | 第36-37页 |
| ·系统原理分析 | 第37-39页 |
| ·建立系统的数学模型 | 第39-44页 |
| ·模型参数分析 | 第44-49页 |
| ·控制策略研究 | 第49-56页 |
| ·PCM定位控制策略分析 | 第49-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第57-67页 |
| ·软件开发环境 | 第57页 |
| ·软件设计要求 | 第57-59页 |
| ·键盘与液晶显示模块设计 | 第59-61页 |
| ·检测信号及其控制模块设计 | 第61-62页 |
| ·脉码指令与方向信号发送模块设计 | 第62-63页 |
| ·主从控制器通信任务设计 | 第63-65页 |
| ·上位机人机界面 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录A 总电路原理图 | 第71-73页 |
| 附录B DMC仿真代码及数据 | 第73-77页 |
| 个人简历 | 第77页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第77-78页 |