| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·研究意义和现状 | 第10-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究的国力外现状 | 第12-13页 |
| ·运动目标跟踪方法综述 | 第13-16页 |
| ·运动目标检测 | 第13-15页 |
| ·运动目标跟踪 | 第15-16页 |
| ·本文工作及论文组织结构 | 第16-19页 |
| ·本文主要工作及贡献 | 第16-17页 |
| ·论文组织结构 | 第17-19页 |
| 2 运动目标特征的提取与匹配 | 第19-33页 |
| ·基于模版相关匹配的跟踪算法研究 | 第19-21页 |
| ·目标局部特征点检测 | 第21-26页 |
| ·Moravec角点检测算法 | 第22-23页 |
| ·Harris角点检测算法 | 第23-24页 |
| ·Susan角点检测模型 | 第24-26页 |
| ·边缘信息的获取 | 第26-29页 |
| ·基于边缘信息与特征点融合的目标匹配 | 第29-30页 |
| ·实验结果分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 3 MEAN SHIFT算法在目标跟踪中的应用 | 第33-50页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·密度估计理论 | 第33-39页 |
| ·参数密度估计 | 第33-34页 |
| ·无参数密度估计 | 第34-39页 |
| ·核密度估计方法 | 第35-37页 |
| ·常用的核函数 | 第37-39页 |
| ·均值偏移(MEAN SHIFT)算法 | 第39-41页 |
| ·目标模型相似性度量及模板尺寸自适应更新 | 第41-42页 |
| ·跟踪过程 | 第42-43页 |
| ·实验结果与分析 | 第43-49页 |
| ·尺度信息自适应更新实验对比 | 第43-46页 |
| ·不同核函数密度估计实验结果 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 基于粒子滤波的目标跟踪 | 第50-61页 |
| ·引言 | 第50-52页 |
| ·粒子滤波算法 | 第52-57页 |
| ·蒙特卡洛思想 | 第52-53页 |
| ·重要性采样 | 第53-54页 |
| ·序贯重要性采样 | 第54-55页 |
| ·粒子滤波的重采样 | 第55-56页 |
| ·粒子滤波跟踪算法描述 | 第56-57页 |
| ·基于多线索融合粒子滤波的目标跟踪 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 球机系统相关的实现 | 第61-83页 |
| ·引言 | 第61-63页 |
| ·系统整体结构框架介绍 | 第63-65页 |
| ·DAVINCI平台上DSP端算法的开发 | 第65-73页 |
| ·Codec Engine框架介绍 | 第65-67页 |
| ·Davinci乎台下xDM算法标准 | 第67-70页 |
| ·目标跟踪算法的实现 | 第70-73页 |
| ·DAVINCI平台上ARM端嵌入式WEB服务器的实现 | 第73-79页 |
| ·相关协议说明 | 第73-74页 |
| ·通用网关接口CGI | 第74-76页 |
| ·AJAX捞术说明 | 第76-77页 |
| ·Web服务器的具体实现 | 第77-79页 |
| ·系统实验结果 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 6 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·总结 | 第83页 |
| ·展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 研究生期间科研成果 | 第89页 |