两轴高速直驱伺服进给系统控制策略与实验平台

中文摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-7页
目录	第7-10页
第一章 绪论	第10-26页
·课题的研究背景和意义	第10-16页
·直线电机机床伺服系统概述	第10-15页
·问题的提出与研究意义	第15-16页
·国内外研究现状	第16-23页
·直线电机分析优化技术现状	第16-17页
·直线电机伺服控制技术现状	第17-23页
·本文的主要研究内容和组织结构	第23-26页
第二章 两轴高速直驱伺服进给系统数学模型	第26-38页
·引言	第26页
·永磁直线同步电机	第26-28页
·永磁直线同步电机的结构	第26-27页
·永磁直线同步电动机的工作原理	第27-28页
·两轴高速直驱伺服进给系统数学模型	第28-36页
·永磁直线同步电机的坐标变换	第28-31页
·永磁直线同步电机理想模型	第31-34页
·两轴伺服进给系统数学模型	第34-36页
·小结	第36-38页
第三章 伺服进给系统滑模变结构控制	第38-58页
·引言	第38页
·滑模变结构控制简介	第38-39页
·滑模变结构控制器的组成	第39-43页
·滑模变结构控制器的基本原理	第39-40页
·连续系统滑模变结构控制	第40-42页
·离散系统滑模变结构控制	第42-43页
·滑模变结构控制器的趋近律选择	第43-45页
·连续系统趋近律的选择	第43-44页
·离散系统趋近律的选择	第44-45页
·滑模变结构控制器的极点配置方法	第45-46页
·滑模变结构控制器的仿真分析	第46-50页
·基本滑模控制器的实现	第46-49页
·趋近律作用下的轨迹跟踪效果	第49-50页
·滑模变结构控制器的改进	第50-57页
·滑模变结构控制鲁棒性提升	第50-52页
·滑模变结构控制器抖振抑制	第52-57页
·本章小结	第57-58页
第四章 伺服进给系统自抗扰控制	第58-74页
·引言	第58页
·自抗扰控制器的组成	第58-63页
·自抗扰控制器的总体结构	第58-60页
·跟踪微分器	第60-61页
·扩展状态观测器	第61-62页
·非线性状态误差反馈	第62-63页
·自抗扰控制器仿真	第63-70页
·控制算法的离散化	第63-64页
·信号跟踪能力仿真	第64-67页
·信号滤波能力仿真	第67-68页
·自抗扰控制器整体仿真	第68-69页
·自抗扰控制器鲁棒性仿真	第69-70页
·直线电机自抗扰控制器参数整定	第70-71页
·本章小结	第71-74页
第五章 两轴高速直驱伺服进给系统实验平台	第74-92页
·引言	第74页
·实验平台硬件结构	第74-83页
·实验平台硬件拓扑结构	第75-77页
·直线电机运动系统	第77-80页
·可控液压加载系统	第80-81页
·可控电磁加载系统	第81-82页
·控制实验台	第82-83页
·实验平台软件组成	第83-87页
·实验平台软件组成	第83-84页
·实验平台软件结构	第84-85页
·软件系统数据交换	第85-87页
·实验平台功能分析	第87-90页
·控制策略实验功能	第87-88页
·运动系统实验功能	第88-89页
·加载系统实验功能	第89-90页
·本章小结	第90-92页
第六章 两轴高速直驱伺服进给系统实验	第92-110页
·引言	第92页
·永磁直线同步电机特性实验	第92-104页
·空载实验	第92-95页
·突加恒定载荷实验	第95-96页
·周期性载荷加载实验	第96-104页
·两轴伺服进给实验	第104-109页
·空载实验	第104-107页
·加载实验	第107-109页
·本章小结	第109-110页
第七章 全文总结与工作展望	第110-114页
·全文总结	第110-112页
·工作展望	第112-114页
参考文献	第114-124页
发表论文和参加科研情况说明	第124-126页
致谢	第126页