| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1-1 开关磁阻电机的基本结构和工作原理 | 第8-9页 |
| 1-2 选题的意义及国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1-3 本文主要工作内容 | 第10-12页 |
| 第二章 SR电机模型及其有限元分析 | 第12-19页 |
| 2-1 SR电机的基本方程式 | 第12-13页 |
| 2-1-1 电路方程 | 第12-13页 |
| 2-1-2 机械方程 | 第13页 |
| 2-1-3 机电联系方程 | 第13页 |
| 2-2 SR电机简化线性模型及准线性模型 | 第13-14页 |
| 2-3 SR电机非线性模型及其磁场有限元分析 | 第14-18页 |
| 2-3-1 SR电机非线性模型 | 第14-15页 |
| 2-3-2 SR电机二维磁场有限元分析 | 第15-18页 |
| 2-4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 SR电机转子位置检测方法分析 | 第19-28页 |
| 3-1 基于位置传感器的SR电机转子位置检测 | 第19-20页 |
| 3-2 基于电感法的SR电机转子位置间接检测 | 第20-27页 |
| 3-2-1 测定电感确定磁阻电动机转子位置的原理 | 第20-21页 |
| 3-2-2 注入正弦信号测磁阻电动机绕组电感 | 第21-24页 |
| 3-2-3 测定电感确定磁阻电动机转子位置 | 第24-27页 |
| 3-3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 基于ATmega16 单片机的SR电机驱动控制系统 | 第28-47页 |
| 4-1 SR电机驱动控制系统概述 | 第28-29页 |
| 4-2 SR电机驱动控制系统硬件电路设计 | 第29-39页 |
| 4-2-1 系统电源 | 第29-30页 |
| 4-2-2 功率变换器 | 第30-33页 |
| 4-2-3 位置信号逻辑控制电路 | 第33-35页 |
| 4-2-4 电流检测及限流保护电路 | 第35-36页 |
| 4-2-5 过热保护电路 | 第36-38页 |
| 4-2-6 缓冲保护电路 | 第38-39页 |
| 4-3 SR电机驱动控制系统软件设计 | 第39-43页 |
| 4-3-1 看门狗电路 | 第39页 |
| 4-3-2 转速给定A/D转换 | 第39-40页 |
| 4-3-3 转速检测与转速调节 | 第40-43页 |
| 4-4 750W样机平台与实验结果分析 | 第43-46页 |
| 4-4-1 样机实验平台概述 | 第43-44页 |
| 4-4-2 实验结果分析 | 第44-46页 |
| 4-5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 总结和展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50页 |